[发明专利]乘客输送设备

说明书

本申请是申请日为2005年11月30日、申请号为200510127184.9、 发明名称为“乘客输送设备的安全装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及乘客输送设备，尤其涉及其安全装置。

背景技术

以往的乘客输送设备的安全装置的例子被公开在特开平5-155576号 公报中。在该公报中，当在乘客输送设备的出入口地板部发生异物堵塞时， 要避免由于该异物堵塞而导致的异常情况。具体而言，在形成于出入口地 板的前端的梳状部上，设置碰撞传感器，若发生异物堵塞而产生碰撞现象， 则该碰撞传感器可检测出碰撞并报告异常。

以往的乘客输送设备的安全装置的其他的例子被记载在特开平7- 101663号公报中。在该公报中，在出入口地板附近设置有噪声计。而且， 从噪声计得到的声音的周期，与预先确定的踏板通过的固有周期为同周 期，若该周期按照规定的时间继续，则判断出异常并报告异常。

在上述特开平5-155576号公报中记载的碰撞传感器，由于以梳状同 时设置了多个，所以可以很好地掌握碰撞现象。但是，具有若因异物碰撞 而使梳状齿损坏则碰撞传感器也遭到损坏的危险。此时，不得不和乘客输 送设备的梳状齿的交换一起交换碰撞传感器，从而导致成本增加。而且， 设置在出入口地板上的梳状齿，由于一般沿出入口地板的宽度方向设置多 个，这也成为增加成本的原因。另一方面，在上述特开平7-101663号公 报中所记载的安全装置中，由于仅依赖于噪声计测定异常有无的噪声，所 以，难以当在出入口地板上发生异物堵塞时，检测出阻碍乘客输送设备的 循环驱动的情况。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的不合适的情况，其目的在于可靠地检测出 碰撞现象。本发明的其他的目的在于，在检测出碰撞现象时，立即控制乘 客输送设备的运转模式，提高安全性。本发明的另一目的在于，以简单的 构成或低成本的构成，来提高乘客输送设备的安全性。而且本发明是以达 到上述这些目的的至少一个为目的。

为了达到上述目的的本发明的乘客输送设备的安全装置的特征在于， 在具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部 上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板的乘客输送设备中，具备：设置 在所述出入口地板或设置在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁 上的加速度传感器单元；和控制装置，该控制装置，基于该加速度传感器 单元检测出的加速度信号来判断乘客输送设备的异常，并给出停止乘客输 送设备或使其进行低速运转的控制的指令。

而且在该特征中，作为优选方式，加速度传感器单元，是在踏板的行 进方向上具有灵敏度的装置，并被设置在所述出入口地板的两侧端或背面 侧；还优选加速度传感器单元，由树脂覆盖加速度传感器部。另外，作为 优选方式，所述控制装置包括运算部以及控制部，所述运算部具有：从所 述加速度传感器单元检测出的检测信号中除去低频成分的高通滤波器处 理电路、对由该高通滤波器处理电路进行了滤波处理的信号实行全波整流 的全波整流电路、和对由该全波整流处理电路进行了整流的全波整流信号 实行积分的积分处理电路；所述控制部具有：对预先设定的阈值和从所述 运算部输出的积分值进行比较的阈值比较电路、根据该阈值比较电路的输 出信号来停止乘客输送设备的停止装置、和根据所述阈值比较电路的输出 而向外部通知异常的机构。

另外，也可以是，所述控制装置，具有设置至少大小2个阈值的机构， 并可给出在从所述积分处理电路输出的加速度积分值超过低一侧的第1阈 值而不足高一侧的第2阈值时进行低速运转并向外部通知异常的模式的指 令、和在高一侧的第2阈值以上时进行停止并向外部通知异常的模式的指 令；也可以按照下述方式进行，即，所述加速度传感器单元检测出的加速 度信号，仅以规定量被补偿并被输出，并且在所述控制装置上配备有断线 检测电路，该断线检测电路，用于监视该加速度传感器单元的输出信号的 补偿量。

另外，也可以是，所述加速度传感器单元具备：基板；安装在该基板 上且具有输出部的加速度传感器；非导电性材料的紧固连接部件，该非导 电性材料的紧固连接部件，被分别插入在于所述出入口地板上安装加速度 传感器单元的多个孔部中，并将加速度传感器单元紧固连接在出入口地板 上；通过连接所述输出部和多个孔部而形成的布线图案；和介于所述紧固 连接部件和所述加速度传感器单元之间的导电性的平垫。