[发明专利]附接有挂车的车辆的后视镜调节系统

权利要求书

1.一种方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时校正所述车辆 的后视镜的视角，所述方法包括：

确定所述车辆和所述挂车之间的挂接角度；

使用所述挂接角度计算校正的后视镜视角；以及

使用校正的视角改变所述后视镜的视角；

其中如果所述挂车的长度和宽度是已知的，则计算校正的后视镜视 角包括确定两个三角形，其中第一个三角形用于在所述车辆沿直线行驶 且所述挂车相对于所述车辆不成角度时，第二个三角形用于在所述车辆 沿曲线行驶且所述挂车相对于所述车辆成角度时，所述第一个和第二个 三角形都包括：从被校正的后视镜到所述挂车的前部中心位置的第一边； 从所述挂车的前部中心位置到所述挂车的后部角的第二边，其中所述后 部角在所述挂车上被校正的后视镜所在的那一侧；以及从所述挂车的所 述后部角到被校正的后视镜的第三边；并且

计算校正的后视镜视角包括使用等式W＝W′，D＝D′，L′²＝D′²+W′²-2D′W′，Δα_trailer＝ζ′-ζ，其中W是所 述第一个三角形的第一边的长度，W′是所述第二个三角形的第一边的长 度，D是所述第一个三角形的第二边的长度，D′是所述第二个三角形的第 二边的长度，L′是所述第二个三角形的第三边的长度，ψ是所述第一个三 角形的第一边和第二边之间的夹角，ψ’是所述第二个三角形的第一边和 第二边之间的夹角，η是所述挂接角度，ζ是所述第一个三角形的第一 边和第三边之间的夹角，ζ’是所述第二个三角形的第一边和第三边之间 的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅校正在所述车辆 的一侧上的所述后视镜的视角，所述挂车朝向所述车辆的所述一侧成 角度。

3.一种方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时校正所述车辆 的后视镜的视角，所述方法包括：

确定所述挂车相对于所述车辆成角度；

当所述挂车相对于所述车辆成角度时，计算校正的后视镜视角；以 及

使用校正的视角改变所述后视镜的视角；

其中计算校正的后视镜视角包括确定两个三角形，其中第一个三角 形用于在所述车辆沿直线行驶且所述挂车相对于所述车辆不成角度时， 第二个三角形用于在所述车辆沿曲线行驶且所述挂车相对于所述车辆成 角度时，所述第一个和第二个三角形都包括：从被校正的后视镜到所述 挂车的前部中心位置的第一边；从所述挂车的前部中心位置到所述挂车 的后部角的第二边，其中所述后部角在所述挂车上被校正的后视镜所在 的那一侧；以及从所述挂车的所述后部角到被校正的后视镜的第三边； 并且

计算校正的后视镜视角包括使用等式W＝W′，D＝D′，L′²＝D′²+W′²-2D′W′，Δα_trailer＝ζ′-ζ，其中W是所 述第一个三角形的第一边的长度，W′是所述第二个三角形的第一边的长 度，D是所述第一个三角形的第二边的长度，D′是所述第二个三角形的第 二边的长度，L′是所述第二个三角形的第三边的长度，ψ是所述第一个三 角形的第一边和第二边之间的夹角，ψ’是所述第二个三角形的第一边和 第二边之间的夹角，η是所述挂接角度，ζ是所述第一个三角形的第一 边和第三边之间的夹角，ζ’是所述第二个三角形的第一边和第三边之间 的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述挂车相对 于所述车辆成角度包括使用挂接角度传感器来确定所述车辆和所述挂车 之间的挂接角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，仅校正在所述车辆 的一侧上的所述后视镜的视角，所述挂车朝向所述车辆的所述一侧成 角度。