[发明专利]附接有挂车的车辆的后视镜调节系统

说明书

技术领域

本发明总体涉及调节拖拽挂车的车辆的后视镜的系统和 方法，更具体地，涉及基于车辆和挂车之间的挂接角度，自动地调节 拖拽挂车的车辆的后视镜的系统和方法

背景技术

汽车工业为了提高车辆和乘客的安全性做出了相当大的 努力。关注的方面之一就是由车辆后视镜提供的受限的视野。

车辆后视镜被定向来为车辆驾驶员提供车辆左后方和右 后方的最佳后视区域。对于可手动调节的后视镜，后视区域是车辆附 近空间的固定区域，其相对于车辆处于特定方向上。后视区域的方向 可通过调节后视镜而调节。

当车辆在道路上行驶时(其中路况不断变化)，固定的后 视区域会限制驾驶者的视野并且会导致危及行人、骑车人及其他车辆 的事故，这些行人、骑车人及其他车辆由于后视区域固定使驾驶员无 法看到。在这种情况下，需要校正后视镜的后视区域以得到所需的视 野。

受限的后视区域的问题在拖拽挂车的车辆、牵引车-挂车、 绞接式公共汽车等情况下变得更加突出，这是因为视线由于车辆组合 的弯曲而进一步受限。

解决拖拽挂车的车辆的上述问题的一种现有系统确定车 辆和挂车之间的距离变化，从而确定出车辆正在转弯，并且相应地调 节后视镜以优化后视区域。该系统利用安装在车辆和挂车上的磁场传 感器。但是，利用磁传感器的问题在于，因为车辆中有大量的电气装 置，所以它们可能影响这种磁传感器的作用。进一步地，此系统仅能 用于拖拽挂车的车辆。

另一种现有系统基于车辆沿竖直轴线的转弯提供后视镜 的自动调节。但是，这种系统在车辆下坡或上坡行驶时不调节后视镜。

发明内容

根据本发明的教导，公开了一种系统和方法，其当车辆沿 曲线行驶时，自动地校正拖拽挂车的车辆的后视镜的视角。该系统基 于合适的可用信号估算道路曲率。道路曲率估算用于确定道路曲率半 径，然后其可用于确定后视镜的校正的视角。如果挂车的尺寸是未知 的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸 是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯 向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。

结合附图，通过下面的描述和所附权利要求，本发明的额 外特征将变得明显。

附图说明

图1是沿曲线行驶的车辆的图示，示出了车辆右侧后视镜 的校正视角；

图2是越过坡行驶的车辆的图示，示出了车辆侧后视镜的 校正视角；

图3是上坡行驶的车辆的图示，示出了车辆侧后视镜的校 正视角；

图4是沿曲线拖拽挂车的车辆的图示，示出了车辆右侧后 视镜的校正视角；

图5是根据本发明的一个实施例，校正车辆后视镜的视角 的系统的框图；

图6是沿曲线行驶的车辆的图示，描绘了车辆的转弯半径；

图7是沿曲线行驶的车辆的图示，示出了用于确定车辆侧 后视镜的校正视角的各个变量；

图8是越过坡行驶的车辆的图示，示出了用于确定车辆后 视镜的校正视角的变量；

图9是沿曲线拖拽挂车的车辆的图示，示出了用于确定车 辆驾驶侧后视镜的校正视角的变量；以及

图10是拖拽挂车的车辆的图示，示出了在直线方向和有 角度方向上的挂车，并定义了用于在挂车尺寸已知时计算车辆后视镜 的校正视角的三角形。

具体实施方式

涉及响应于道路曲率自动地改变拖拽挂车的车辆后视镜 视角的系统和方法的本发明实施例的下列讨论在本质上仅为示例性 的，并且决不试图限制本发明或者其应用或使用。