[发明专利]车辆的速度控制装置

权利要求书

1.一种车辆的速度控制装置，其特征在于，具备：

车速取得单元，其取得车辆的速度；

车辆位置取得单元，其取得上述车辆的位置；

连续弯道取得单元，其取得处于上述车辆前方的连续的两个弯道的 形状和位置；

弯道间距离计算单元，其基于上述两个弯道的形状和上述两个弯道 的位置，计算上述两个弯道间的距离；

选择单元，其基于上述两个弯道的形状，选择上述两个弯道形状中 曲率半径较大一方的弯道形状；

限制车速设定单元，其基于上述弯道间距离和上述选择的弯道形 状，设定限制车速，该限制车速是指在上述两个弯道间上述车辆的速度 应该被限制的车速；

目标车速决定单元，其基于上述车辆位置、上述两个弯道的形状、 上述两个弯道的位置以及上述限制车速，来决定上述车辆在上述两个弯 道行驶时的目标车速；

车速控制单元，其基于上述目标车速和上述车辆速度，来控制上述 车辆的速度，

所述车辆的速度控制装置还具备：加速操作量取得单元，其取得由 上述车辆的驾驶员操作的加速操作部件的操作量，

上述目标车速决定单元构成为，其基于上述操作量，在上述操作量 大于零的情况下，与上述操作量为零的情况相比，将上述目标车速决定 为更大的值。

2.根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，

上述限制车速设定单元构成为，上述弯道间距离越大，则将上述限 制车速设定为更大的值。

3.根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，

上述目标车速决定单元构成为，上述操作量越大，则将上述目标车 速决定为越大的值。

4.根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，

上述目标车速决定单元构成为，以从上述目标车速在上述操作量为 零时的值起算的增大量不超过预先决定的上限的方式，决定上述目标车 速。

5.根据权利要求1所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，

上述目标车速决定单元构成为，对于上述两个弯道中曲率半径逐渐 减小的区间，在上述操作量大于零的情况下，与上述操作量为零的情况 相比，也将上述目标车速决定为更大的值。

6.一种车辆的速度控制装置，其特征在于，具备：

车速取得单元，其取得车辆的速度；

车辆位置取得单元，其取得上述车辆的位置；

连续弯道取得单元，其取得处于上述车辆前方的连续的两个弯道的 形状和位置；

弯道间距离计算单元，其基于上述两个弯道的形状和上述两个弯道 的位置，计算上述两个弯道间的距离；

适宜车速决定单元，其基于上述两个弯道的形状，分别决定上述车 辆在上述各弯道内适宜地通过用的适宜车速；

限制车速设定单元，其基于上述弯道间距离，将限制车速，设定在 上述两个适宜车速中较大一方的适宜车速以上，其中，该限制车速是指 在上述两个弯道间上述车辆的速度应该被限制的车速；

目标车速决定单元，其基于上述车辆位置、上述两个弯道的位置、 上述两个适宜车速以及上述限制车速，来决定上述车辆在上述两个弯道 行驶时的目标车速；

车速控制单元，其基于上述目标车速和上述车辆速度，来控制上述 车辆的速度，

所述车辆的速度控制装置还具备：加速操作量取得单元，其取得由 上述车辆的驾驶员操作的加速操作部件的操作量，

上述目标车速决定单元构成为，其基于上述操作量，在上述操作量 大于零的情况下，与上述操作量为零的情况相比，将上述目标车速决定 为更大的值。

7.根据权利要求6所述的车辆的速度控制装置，其特征在于，

上述限制车速设定单元构成为，在上述弯道间距离为规定值以下的 情况下，将上述限制车速设定为与上述两个适宜车速中较大一方的适宜 车速相等的值。