[发明专利]一种新型起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械技术，特别涉及一种起重机。

背景技术

起重机是当前施工作业的重要设备之一。请参考图1，图1为一种起重 机的基本结构示意图。该起重机包括起重机本体500、小车机构100、起升机 构200、大车机构300；其中，小车机构100能够容纳操作人员，并能够在起 重机本体上移动，以方便操作人员观察吊钩，方便起吊作业的控制操作。起 升机构200用于在起吊重物时，将起吊物提升或放置到适当的位置，大车机 构300根据作业的实际需要调整起重机的作业位置。

如图2所示，该图为现有技术中，起重机的起升机构200的结构示意图， 该起升机构包括电机201、减速器202和卷筒203；电机201通过减速器202 驱动卷筒203旋转，以带动吊绳运动，实现吊具高度位置的改变。

电机201具有较高的转速和较小的输出扭矩。然而，在进行起吊作业时， 起吊作业需要卷筒具有较小的转速，以方便操作人员的控制；同时，要具有 较大的扭矩以提高起重机的起吊能力。设置减速器202的目的在于：使卷筒 203的运动能够满足实际作业的需要；减速器202一方面能够降低电机201 的输出转速，另一方面能够增大电机201的输出扭矩，使卷筒203具有较大 的拖动力，增加起重机的起吊能力。

请参考图3，该图为现有技术中，起重机的小车机构100的结构示意图， 该小车机构100包括电机101、减速器102和小车轮103；同样，电机101 通过减速器102驱动小车轮103旋转，使小车机构100在起重机本体500上 移动。减速器102的作用在于：降低电机101的输出转速，增加电机101的 输出扭矩，方便对小车机构100位置的控制。

上述现有技术虽然能够满足起重作业的现实需要，但也存在多个技术问 题：

第一、在电机输出端设适当的减速器，不仅使起重机的自重增加，还增 加起重机结构的复杂性。

第二、减速器本身包括多个零部件，零部件占用较大的空间，这样就增 加了各零部件安装、布置的难度；在使用过程中，减速器也会增加起重机的 维护成本和能耗。

第三、减速器的设置还拉长了起重机的传动链，较长的传动链会增加控 制的响应时间，降低控制的精度，增加起重机的控制操作难度。

同样，现有的起重机的大车机构也具有降速增扭的减速器，同样也存在 相同的技术问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于，提供一种重量轻，结构简单，成本 较低的起重机，同时提高起重机的传动效率，并为起重机运输、安装和维修 提供便利。

本发明提供的起重机包括起重机本体和小车机构，所述小车机构包括小 车车架、驱动电机和小车轮，所述小车轮可旋转地安装在小车车架上，所述 小车轮与起重机本体上的小车轨道相配合，以使小车机构相对于起重机本体 移动，所述驱动电机为低速大扭矩电机，并固定在小车车架上，所述驱动电 机的输出轴与小车轮的旋转轴相连，并直接驱动小车轮旋转。

可选的，该起重机的起升机构包括卷筒和起升电机，所述卷筒可旋转地 安装在小车车架上，所述起升电机为低速大扭矩电机，并固定在小车车架上， 所述起升电机的输出轴与卷筒的卷筒轴相连，并直接驱动卷筒旋转。

可选的，该起重机的大车机构包括大车车架、大车轮和行车电机，所述 大车轮可旋转地安装在大车车架上，所述大车轮与行走轨道相配合，以调整 起重机的作业位置；所述行车电机为低速大扭矩电机，并固定在大车车架上， 所述行车电机的输出轴与大车轮的车轮轴相连，并直接驱动大车轮旋转。

优选的，该起重机的起升机构包括卷筒、起升电机；该起重机的大车机 构包括大车车架、大车轮和行车电机；所述卷筒可旋转地安装在小车车架上， 所述起升电机为低速大扭矩电机，并 固定在小车车架上，所述起升电机的输出轴与卷筒的卷筒轴相连，并直接驱 动卷筒旋转；所述大车轮可旋转地安装在大车车架上，所述大车轮与行走轨 道相配合，以调整起重机的作业位置；所述行车电机为低速大扭矩电机，并 固定在大车车架上，所述行车电机的输出轴与大车轮的车轮轴相连，并直接 驱动大车轮旋转。

优选的，所述驱动电机的输出轴与小车轮的旋转轴通过联轴器相连，所 述起升电机的输出轴与卷筒轴通过联轴器相连，所述行车电机与大车轮的车 轮轴通过联轴器相连。