[发明专利]一种用于模型的红外线自动跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种用于模型红外线自动跟踪装置中的红外线信号接收单元 组合，其特征在于所述红外线信号接收单元组合包括两对对称分布的 红外线信号接收单元，所述红外线信号接收单元由红外线接头和入射 角度范围受限制的红外线接收屏蔽盒组成，所述红外线接头以一定角 度安装在红外线接收屏蔽盒中，所述红外线接收屏蔽盒的结构是一侧 开口，一侧中央开有一长方形口，所述两对对称分布的红外线信号接 收单元被放置在具有红外线信号接收单元组合下壳、红外线信号接收 单元组合上壳、透明窗、印刷电路板的载体上。

2.一种用于模型的自动红外线跟踪装置，其特征在于包括如权 利要求1所述的红外线信号接收单元组合、相应的信号处理控制电路 和机械驱动结构。

3.如权利要求2所述的用于模型的自动红外线跟踪装置，其特征 在于所述信号处理控制电路通过对红外线信号接收单元组合收到的 信号的处理和判断，输出相应的控制信号，控制机械驱动结构动作， 调整红外线跟踪装置与红外线光源之间的角度，使对称的两对接收单 元接收信号强度相差最小。

4.一种配备红外线跟踪装置的模型，其特征在于所述模型包括 如权利要求3所述的自动红外线跟踪装置。

5.如权利要求4所述的配备红外线跟踪装置的模型，其特征在于 所述的模型为红外线模型装甲车。

6.一种用于模型的红外线自动跟踪的方法，应用在配备如权利 要求4所述的红外线信号接收单元组合、相应的信号处理控制电路和 机械驱动结构组成的红外线自动跟踪装置的模型上，其特征在于包括 如下步骤：

a)红外线信号接收单元组合中的每一个红外线信号接收单元接 收红外线光源发出的信号；

b)所述信号处理控制电路接收红外线信号接收单元组合的每一 个红外线信号接收单元输出的脉宽调制信号；

c)所述信号处理控制电路对每一对信号接收单元的脉宽调制信 号强度进行差值比较；

d)判断所述差值是否在设定的允许误差范围内，若所述差值超 出了允许的误差范围，根据差值产生一组脉宽调制信号控制相应的机 械驱动结构转动；

e)若所述差值没有超出允许的误差范围，则信号处理控制电路 不做处理。