[发明专利]一种用于模型的红外线自动跟踪装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及模型领域，尤其涉及一种在遥控模型中使用红外线自动跟踪的 装置及方法。

背景技术

现有红外线技术在模型尤其是遥控模型(如红外线遥控模型飞机、直升 机、红外线遥控车辆模型等)中主要以传输控制指令以及交互通讯运用为主。 控制指令传输系统由红外线遥控器和红外线接收机及执行机构组成。红外线遥 控器由命令输入、数据编码、红外线信号调制和发射组成。其中命令输入由操 纵杆或按键、传感器或其他终端输出等组成，完成操作者与红外线遥控器人机 接口；数据编码是将输入命令进行量化和处理，成为一系列数据模命令；红外 线信号调制由38千赫兹波形发生器和调制部分组成，调制器是将波形发生器输 出的38千赫信号与命令数据信号作与运算后输出给发射部分；发射部分将调制 部分输出的信号经红外线发光二极管向空间发射出去。接收执行机构由红外 线信号接收解调，数据解码和命令执行机构组成。其中红外线信号接收解调由 红外线接收器)完成，它将接收到的红外线信号放大和解调后输出至数据解 码；数据解码将输入信号经对比和识别，还原出命令信号至命令执行机构完成 相应的命令。

现有红外线控制指令传输系统在红外线遥控飞机中主要完成前进、后 退、左转、右转、横移、油门等动作和交互通讯(如对打等)命令的传输。现 有红外线控制指令传输系统在红外线遥控飞机与红外线遥控飞机之间交互通讯 完全靠操纵者完成跟踪瞄准射击等动作，即操纵者要操纵外线遥控飞机改变水 平或俯仰方向与控制红外线遥控飞机调整油门大小，使模型飞机对准攻击目标 后再发起攻击；红外线遥控模型飞机与遥控模型之间交互通讯，红外线遥控飞 机操作同上。遥控模型操作需要操纵者操纵遥控器操纵杆完成遥控模型的前 进、后退、左转、右转、模型武器系统左右转动和高度角的升降以及攻击等动 作；其跟踪目标是操作者根据红外线遥控飞机在遥控模型不同高度和方位调整 炮塔的左右转动和升降使模型武器系统瞄准红外线遥控飞机后攻击，整个过程 完全由操纵者操纵完成；且红外线遥控飞机与遥控模型之间交互通讯需两人操 纵才能玩。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在模型中实现红外线自动跟踪 的装置及方法，实现遥控模型的智能化和瞄准目标的精确性，增加利用模型游 戏的趣味性。

为此，本发明提供一种用于模型红外线自动跟踪装置中的红外线信号接收 单元组合，所述红外线信号接收单元组合包括至少一对对称分布的红外线信号 接收单元，所述红外线信号接收单元由红外线接头和入射角度范围受限制的红 外线接收屏蔽盒组成。

进一步的，所述红外线信号接收单元组合可以包括两对对称分布的红外线 信号接收单元，所述红外线接头以一定角度安装在红外线接收屏蔽盒中，所述 红外线接收屏蔽盒的结构是一侧开口，一侧中央开有一长方形口，所述两对对 称分布的红外线信号接收单元被放置在具有红外线接收单元组合下壳、红外线 接收单元组合上壳、透明窗、印刷电路板的载体上。

本发明的又一目的是提供一种用于模型的自动红外线跟踪装置，包括红外 线信号接收单元组合、相应的信号处理控制电路和机械驱动结构，所述红外线 信号接收单元组合包括至少一对对称分布的红外线信号接收单元，所述红外线 信号接收单元由红外线接头和入射角度范围受限制的红外线接收屏蔽盒组成。

进一步的，所述红外线信号接收单元组合包括两对对称分布的红外线信号 接收单元，所述红外线接头以一定角度安装在红外线接收屏蔽盒中，所述红外 线接收屏蔽盒的结构是一侧开口，一侧中央开有一长方形口，所述两对对称分 布的红外线信号接收单元被放置在具有红外线接收单元组合下壳、红外线接收 单元组合上壳、透明窗、印刷电路板的载体上。

其中，所述信号处理电路通过对红外线方向信号接收组合收到的信号的处 理和判断，输出相应的控制信号，控制机械驱动结构动作，调整红外线跟踪装 置与红外线光源之间的角度，使对称的两对接收单元接收信号强度相差最小。

本发明的又一目的是提供一种配备红外线跟踪装置的模型，包括红外线信 号接收单元组合、相应的信号处理控制电路和机械驱动结构，所述红外线信号 接收单元组合包括至少一对对称分布的红外线信号接收单元，所述红外线信号 接收单元由红外线接头和入射角度范围受限制的红外线接收屏蔽盒组成。