[发明专利]豆腐坯自动化生产系统

权利要求书

1.豆腐坯自动化生产系统，其特征在于，其包括自动凝固机、豆脑分配器、叠模输送机、自动进模机、圆盘压榨机、自动退模机、程序控制器，所述豆脑分配器设置在自动凝固机下方，所述豆脑分配器和自动进模机设在叠模输送机两端部，自动进模机和自动退模机设置在圆盘压榨机周边，所述的叠模输送机包括多个型箱，自动凝固机、豆脑分配器、叠模输送机、自动进模机、圆盘压榨机、自动退模机均和程序控制器相连；在程序控制器的指令下，所述自动凝固机往豆浆中加入凝固剂，使得豆浆变成豆腐脑，并将豆腐脑倒入到豆脑分配器中；由豆脑分配器将豆腐脑分成多份，进入叠模输送机的型箱中；所述的叠模输送机将多份装有豆腐脑的型箱叠摞在一起，并输送到自动进模机；所述的自动进模机将叠摞在一起的多层型箱输送到圆盘压榨机；所述的圆盘压榨机将多层型箱中的豆腐脑压榨成豆腐坯；所述的自动退模机将装有压榨好豆腐坯的多层型箱从圆盘压榨机中取出。

2.如权利要求1所述的豆腐坯自动化生产系统，其特征在于，所述自动凝固机包括凝固机电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置和凝固机支架，凝固机电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与所述的程序控制器相连，凝固机电机固定在凝固机支架上，所述凝固机支架上设有环形链条，凝固机电机驱动环形链条绕环形轨道自转，环形链条绕着环形轨道转动，所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的凝固机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置，所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接板固定设置在所述环形链条外侧，所述浆桶支撑架一端固定设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板可通过转轴旋转，浆桶翻板另一端与浆桶固定连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔，定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆浆液位传感器和溢流口，进浆阀门、放浆阀门和豆浆液位传感器皆与程序控制器相连，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在凝固机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连，凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的凝固机支架上，凝固剂定量器与程序控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的凝固机支架上；所述倒脑装置包括倒脑气缸座、倒脑气缸、倒脑气缸联接套、倒脑升降气缸和倒脑气缸钩，所述倒脑气缸座为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述凝固机支架上，气缸座两端设有两个支点，所述两个支点分别与倒脑气缸和倒脑升降气缸相连接，倒脑气缸上设有倒脑气缸联接套，所述倒脑气缸联接套与倒脑升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有倒脑气缸钩，所述倒脑气缸钩与浆桶翻板的耳环上的耳孔配套，倒脑气缸和倒脑升降气缸与程序控制器相连；在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行方向的凝固机支架上还设置有破脑装置，或者破脑装置设置在倒脑装置上方的凝固机支架上，即破脑装置和倒脑装置安装在同一个工位的凝固剂支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑板，破脑升降气缸上端固定在凝固机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连；

所述的豆脑分配器包括豆脑分配主支架、缓冲槽、豆脑分配翻转气缸、分料斗支架、分料斗支耳和分料斗，所述缓冲槽为一上开口的容器，所述分料斗并列设置为多个，设置在缓冲槽正下方，多个分料斗的总长度与缓冲槽长度相同，分料斗呈上下相通的漏斗状，分料斗的上口径相同，且相互之间固定连接，分料斗固定在分料斗支架上，分料斗支架通过分料斗支耳固定在豆脑分配主支架上，缓冲槽通过转轴活动固定在分料斗支架上，缓冲槽与豆脑分配翻转气缸相连，豆脑分配翻转气缸均与程序控制器相连；

所述的叠模输送机还包括输送线、第一机械手、第二机械手、第三机械手和机械手支架，所述的多个型箱设置在输送线上，且多个型箱对应设置在豆脑分配器的分料斗的下方，第一机械手、第二机械手和第三机械手均设置在输送线正上方的支架上，输送线、第一机械手、第二机械手和第三机械手均和程序控制器相连；所述第一机械手包括叠模装置、第一水平运动气缸、第一水平运动导轨和第一机械手支架，所述第一水平运动导轨设置在第一机械手支架上，所述叠模装置设置在第一水平运动导轨上，所述的叠模装置设置为两个，且相互固定连接，所述的叠模装置包括短手臂、安装板、夹紧气缸、夹紧导杆、升降运动气缸、机械手安装板和机械手提升板，所述安装板设在第一机械手支架上，安装板下方设有机械手提升板；升降运动气缸竖向设置在安装板的上方，下端与机械手提升板固定连接；机械手安装板设置在机械手提升板下方，固定相连，短手臂下部设置挂钩，短手臂通过夹紧气缸与机械手安装板相连，叠模装置中短手臂设置大于或等于两个，且短手臂以机械手安装板为中心水平对称设置，所述短手臂的下端部设置在机械手安装板下方，所述第一水平运动气缸一端固定在第一机械手的其中一个叠模装置的安装板上，另一端通过浮动接头与第一机械手支架固定连接，第一机械手的两个叠模装置的安装板相互连接，第一水平运动气缸、升降运动气缸、夹紧气缸均与程序控制器相连；所述第二机械手包括一个叠模装置、第二水平运动气缸、第二水平运动导轨、第二机械手支架和第二水平支杆，所述第二水平运动导轨设置在第二机械支架上，所述第二机械手的叠模装置和第二水平支杆设置在第二水平导轨上；所述第二水平运动气缸设置在第二机械手的叠模装置的安装板上，第二水平运动气缸通过浮动接头与第二水平支杆一端连接，第二水平支杆另一端固定在第二机械手支架上，所述第二机械手支架设置在顺着输送线运动方向的第一机械手支架的后面，第二水平运动气缸和程序控制器相连；所述第三机械手包括一个叠模装置、第三水平运动气缸、第三水平运动导轨、第三机械手支架和第三水平支杆，所述第三水平运动导轨设置在第三机械支架上，所述第三机械手的叠模装置和第三水平支杆均设置在第三水平运动导轨上，所述第三水平运动气缸设置在第三机械手的叠模装置的安装板上，第三水平运动气缸通过浮动接头与第三水平支杆一端连接，第三水平支杆另一端固定在第三机械手支架上，所述第三机械手支架设置在顺着输送线运动方向的第二机械手支架的后面，第三水平运动气缸和程序控制器相连；

该自动进模机包括进模机支架、进模支臂、进模小车、进模水平运动气缸、进模升降气缸、物料筐和初压台，所述进模小车两端分别设有两个进模前轮和两个进模后轮，下方设有两个进模支撑轮，所述进模前轮、进模后轮和进模支撑轮均设在进模机支架上，进模支臂设置在进模小车上，物料筐设置在进模支臂的端部，初压台设置在物料筐外侧端部的进模机支架上，所述进模水平运动气缸一端与进模小车连接，另一端固定在进模机支架上，所述进模升降气缸设有一个，设置在进模小车的下方，进模升降气缸两端分别设有两个进模连杆，四个进模连杆分别通过进模升降支臂与进模支臂固定连接，所述的初压台包括预压底台、预压支杆、预压气缸和预压压板，所述的预压底台设置在物料筐外侧端部的进模机支架上，预压底台上设有预压支杆，预压气缸设置在所述预压支杆上，预压气缸下端与预压压板连接，所述进模水平运动气缸、进模升降气缸和预压气缸均与程序控制器连接；

所述的圆盘压榨机包括压榨底座、压榨主轴、压榨轴承座、压榨支臂、压榨压台和压榨压台动力泵，压榨底座为整个圆盘压榨机支撑，压榨主轴为一中空柱，其固定在压榨底座，压榨轴承座套设在压榨主轴下部，压榨轴承座可绕压榨主轴旋转，压榨轴承座与压榨压台之间由压榨支臂相连，压榨支臂用于压榨压台的支撑，压榨支臂以压榨轴承座为中心，呈放射状分布，压榨压台以压榨轴承座为中心，在其运行轨迹上设置多个，压榨支臂和压榨压台的个数一一对应，且其中压榨压台包括压榨动力缸、压榨压板、压榨横梁、压榨立柱和压榨底板，压榨底板和压榨立柱固定在压榨支臂，压榨立柱在压榨底板的两侧设置，压榨立柱上部由压榨横梁连接固定，压榨动力缸固定在压榨横梁上，压榨压板位于压榨立柱的内部，其与压榨动力缸相连；压榨动力缸与压榨压台动力泵相连，压榨压台动力泵与程序控制器相连，该圆盘压榨机还包括压榨驱动机构，压榨驱动机构与压榨轴承座或者压榨支臂相连，压榨驱动机构与程序控制器相连；

所述的自动退模机包括退模水平推动气缸、退模支架、退模小车、退模小车支臂、退模升降气缸和退模升降支臂，所述退模水平推动气缸一端设置在退模支架上，另一端与退模小车固定连接，所述退模小车两端分别设有两个退模前轮和两个退模后轮，靠近退模后轮的退模小车下方设有两个退模支撑轮，所述退模前轮和退模后轮均设在退模支架上，所述退模支撑轮设在退模支架下方，所述退模小车支臂设置在退模小车上，所述退模升降气缸设有一个，设置在退模小车的下方，退模升降气缸两端分别通过退模升降支臂与退模小车固定连接，所述退模水平推动气缸和退模升降气缸均与程序控制器连接。