[发明专利]豆腐坯自动化生产系统有效

专利信息
申请号: 200910169921.X 申请日: 2009-09-10
公开(公告)号: CN102018178A 公开(公告)日: 2011-04-20
发明(设计)人: 高树满 申请(专利权)人: 高树满
主分类号: A23L1/20 分类号: A23L1/20;A23C20/02;A23P1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325208*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 豆腐 自动化 生产 系统
【说明书】:

[技术领域]

发明涉及食品机械行业,尤其涉及一种制作豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的豆腐坯的自动化生产系统。

[背景技术]

豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产,需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程,在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑,豆腐脑经过打碎破脑后,倒入型箱,然后型箱中的碎豆腐脑压榨成豆腐坯,再经过深加工成豆腐、豆腐干或腐乳等豆腐制品。现有技术中从豆浆凝固到压榨制成豆腐坯的过程都是采用手工生产方式,其具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。

[发明内容]

本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种豆腐坯自动化生产系统,其具有工作人员劳动强度小,自动化程度高,生产效率高、卫生条件好的特点。

本发明提供的豆腐坯自动化生产系统,其包括自动凝固机、豆脑分配器、叠模输送机、自动进模机、圆盘压榨机、自动退模机、程序控制器,所述豆脑分配器设置在自动凝固机下方,所述豆脑分配器和自动进模机设在叠模输送机两端部,自动进模机和自动退模机设置在圆盘压榨机周边,所述的叠模输送机包括多个型箱,自动凝固机、豆脑分配器、叠模输送机、自动进模机、圆盘压榨机、自动退模机均和程序控制器相连;在程序控制器的指令下,所述自动凝固机往豆浆中加入凝固剂,使得豆浆变成豆腐脑,并将豆腐脑倒入到豆脑分配器中;由豆脑分配器将豆腐脑分成多份,进入叠模输送机的型箱中;所述的叠模输送机将多份装有豆腐脑的型箱叠摞在一起,并输送到自动进模机;所述的自动进模机将叠摞在一起的多层型箱输送到圆盘压榨机;所述的圆盘压榨机将多层型箱中的豆腐脑压榨成豆腐坯;所述的自动退模机将装有压榨好豆腐坯的多层型箱从圆盘压榨机中取出。

所述自动凝固机包括凝固机电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置和凝固机支架,凝固机电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与所述的程序控制器相连,凝固机电机固定在凝固机支架上,所述凝固机支架上设有环形链条,凝固机电机驱动环形链条绕环形轨道自转,环形链条绕着环形轨道转动,所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的凝固机支架上,所述浆桶装置设置在环形链条外侧,绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置,所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架,浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶,所述连接板固定设置在所述环形链条外侧,所述浆桶支撑架一端固定设置在所述连接板上,另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连,浆桶翻板可通过转轴旋转,浆桶翻板另一端与浆桶固定连接,一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上,浆桶翻板顶端设有耳环,耳环上设有耳孔,定位轴设在浆桶翻板上,其长度伸出浆桶支撑架;所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门,豆浆定量桶上部设有豆浆液位传感器和溢流口,进浆阀门、放浆阀门和豆浆液位传感器皆与程序控制器相连,所述进浆阀门与进浆管连接,放浆阀门与排浆管连接,所述的放浆阀与浆桶有一定的落差高度,所述的排浆管具有可伸缩性,其伸缩性由与其相连的排浆管气缸控制,排浆管气缸与程序控制器相连;所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌支架,所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方,所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接,所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在凝固机支架上,所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连,凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的凝固机支架上,凝固剂定量器与程序控制器相连,凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀,进液阀与凝固剂进液管相连,放液阀与凝固剂放液管相连,凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的凝固机支架上;所述倒脑装置包括倒脑气缸座、倒脑气缸、倒脑气缸联接套、倒脑升降气缸和倒脑气缸钩,所述倒脑气缸座为L形,开口向上倾斜设置,底端固定设置在所述凝固机支架上,气缸座两端设有两个支点,所述两个支点分别与倒脑气缸和倒脑升降气缸相连接,倒脑气缸上设有倒脑气缸联接套,所述倒脑气缸联接套与倒脑升降气缸连接,所述倒脑气缸端部设有倒脑气缸钩,所述倒脑气缸钩与浆桶翻板的耳环上的耳孔配套,倒脑气缸和倒脑升降气缸与程序控制器相连;在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行方向的凝固机支架上还设置有破脑装置,或者破脑装置设置在倒脑装置上方的凝固机支架上,即破脑装置和倒脑装置安装在同一个工位的凝固剂支架上,破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑板,破脑升降气缸上端固定在凝固机支架上,下端和破脑电机相连,破脑电机和破脑板相连,破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连;

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