[发明专利]搬运系统有效
申请号: | 200910171779.2 | 申请日: | 2009-09-08 |
公开(公告)号: | CN101665189A | 公开(公告)日: | 2010-03-10 |
发明(设计)人: | 庄才骏;黄赤峰;曾庆仁 | 申请(专利权)人: | 友达光电股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G49/06;B65G49/07;H02G11/00;H01L21/677 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梁 挥;祁建国 |
地址: | 台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
1.一种搬运系统,其特征在于,包括:
一移动载台,适于沿一走行方向移动;
一收纳槽,平行该走行方向配置;
一电缆线组,具有一第一端与一第二端,其中该第一端电性连接于该移动载台,适于通过该移动载台的带动而于该收纳槽上方的一第一位置与一第二位置间移动,该第二端则位于该收纳槽内,并连接至一固定点;
多个承载滚轮,配置于该电缆线组的该第一端的移动路径上,并相对该第一位置而配置于邻近该第二位置,其中,当该移动载台行经该些承载滚轮时,带动一部分的该电缆线组悬垂于该些承载滚轮至少其中之一上;以及
一电力供应装置,对应该固定点配置,且该电缆线组的该第二端电性连接至该电力供应装置。
2.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,该电缆线组包括:
一壳体,该壳体内部具有一容置空间;以及
至少一电缆线,配置于该壳体的该容置空间内。
3.根据权利要求2所述的搬运系统,其特征在于,该壳体包括:
多个枢接结构,分别具有位于相对两侧的一第一枢接点与一第二枢接点;以及
多个履带单元,各该履带单元包括一第一履带片与一第二履带片,其中相邻的该些第一履带片枢接于对应的该些枢接结构其中之一的该第一枢接点,相邻的该些第二履带片枢接于对应的该些枢接结构其中之一的该第二枢接点。
4.根据权利要求3所述的搬运系统,其特征在于,相邻的该些枢接结构间的间距小于该些承载滚轮的直径。
5.根据权利要求3所述的搬运系统,其特征在于,相邻的该些承载滚轮的二圆心的间距小于两邻接的该些履带单元在摊平于该走行方向上的总长度。
6.根据权利要求3所述的搬运系统,其特征在于,各该履带单元还包括至少一支撑杆,连接于该第一履带片与该第二履带片之间。
7.根据权利要求6所述的搬运系统,其特征在于,各该履带单元的该支撑杆与相邻的该些枢接结构之间的间距小于该些承载滚轮的直径。
8.根据权利要求3所述的搬运系统,其特征在于,各该履带单元还包括多条支撑杆,彼此平行地连接于该第一履带片与该第二履带片之间,且相邻的该些支撑杆间的间距小于该些承载滚轮的直径。
9.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮在该走行方向上位于该固定点与该第二位置之间。
10.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮设置于该收纳槽的槽壁上。
11.根据权利要求10所述的搬运系统,其特征在于,各该承载滚轮分别包括一转轴,且该转轴的两端是分别可拆卸地固定于该收纳槽的两侧槽壁上。
12.根据权利要求10所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮包括多个第一承载滚轮与多个第二承载滚轮,该些第一承载滚轮设置于该收纳槽的一槽壁上,该些第二承载滚轮设置于该收纳槽的另一槽壁上,该些第二承载滚轮并分别相对于对应的该些第一承载滚轮其中之一。
13.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,各该承载滚轮包括:
一转轴;
一轮体,套设于该转轴上;以及
一滚珠轴承,套设于该转轴与该轮体之间。
14.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮分别相隔一最小间距排列,以适于使该些承载滚轮可朝同一方向转动。
15.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮的材质包括橡胶。
16.根据权利要求15所述的搬运系统,其特征在于,该些承载滚轮的材质包括聚氨基甲酸乙酯。
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