[发明专利]搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运系统，且尤其涉及一种能够改善工作环境洁净度的搬运系统。

背景技术

由于半导体装置与显示面板的工艺洁净度要求极高，因此，其多数工艺均是在无尘室内完成。而且，随着显示面板的尺寸日渐趋向大型化，自动化物料搬运系统(automated material handling system，AMHS)已被广泛地应用于面板厂内，以在各工艺站之间运送玻璃基板。

自动化物料搬运系统一般是利用轨道式搬运车(conveyer vehicle)来在各工艺站间运送玻璃基板，且搬运车通过电缆线组连接至电源或控制系统，以接收其移动所需的电力或控制信号。其中，电缆线组是包括由彼此枢接的多个履带片所构成的保护壳体以及穿设于其内的电缆线，且此电缆线组是放置于平行轨道设置的收纳槽内。当搬运车于轨道上走行时，电缆线组会随着搬运车的移动而有部分被拉出收纳槽，并悬于收纳槽上方。但是，当电缆线组被拉出收纳槽的部分超过一定的长度时，原悬于收纳槽上方的部分会弯垂至收纳槽内，因而影响搬运车的移动。

目前的解决方法是在收纳槽上方配设导块，用以支承悬在收纳槽上方的电缆线组，避免电缆线组弯垂至收纳槽内而影响搬运车的走行。然而，搬运车在走行时会带动电缆线组在导块上移动，使得保护壳体与导块之间产生摩擦。如此一来，不但保护壳体容易磨耗受损，在保护壳体与导块之间更会产生微粒子而导致工作环境的洁净度下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种搬运系统，其可增加电缆线组的使用寿命，并且减少移动载台移动时所产生的微粒子，进而改善工作环境的洁净度。

本发明提出一种搬运系统，包括移动载台、收纳槽、电缆线组以及多个承载滚轮。其中，移动载台适于沿一个走行方向移动，而收纳槽系平行此走行方向配置。电缆线组具有电性连接至移动载台的第一端与位于收纳槽内并连接至固定点的第二端，且第一端适于通过移动载台的带动而于第一位置与第二位置间移动。这些承载滚轮则是配置于电缆线组的第一端的移动路径上，并相对第一位置而配置于邻近第二位置。当移动载台行经这些承载滚轮时，带动一部分的电缆线组悬垂于这些承载滚轮至少其中之一上。

在本发明的之一实施例中，上述的搬运系统更包括电力供应装置，其对应上述的固定点而配置。而且，上述的电缆线组的第二端电性连接至此电力供应装置。

在本发明的之一实施例中，上述的电缆线组包括壳体及至少一条电缆线，其中壳体内部具有容置空间，电缆线即是配置于此容置空间内。

在本发明的之一实施例中，上述的壳体包括多个枢接结构及多个履带单元，其中这些枢接结构分别具有位于相对两侧的第一枢接点与第二枢接点。各履带单元包括第一履带片与第二履带片，且相邻的第一履带片枢接于对应的枢接结构的第一枢接点，相邻的第二履带片则枢接于对应的枢接结构的第二枢接点。

在本发明的之一实施例中，上述各履带单元的这些枢接结构之间的间距小于上述这些承载滚轮的直径。

在本发明的之一实施例中，上述相邻的承载滚轮的二圆心之间距小于两邻接的履带单元在摊平于走行方向上的总长度。

在本发明的之一实施例中，上述的各履带单元还包括至少一个支撑杆，连接于第一履带片与第二履带片之间。

在本发明的之一实施例中，上述各履带单元的支撑杆与相邻近的这些枢接结构之间的间距小于这些承载滚轮的直径。

在本发明的之一实施例中，上述的各履带单元还包括多条支撑杆，彼此平行地连接于第一履带片与第二履带片之间，且相邻的这些支撑杆间的间距小于这些承载滚轮的直径。

在本发明的之一实施例中，上述这些承载滚轮在上述的走行方向上位于该固定点与上述的第二位置之间。

在本发明的之一实施例中，上述这些承载滚轮设置于上述的收纳槽的槽壁上。

在本发明的之一实施例中，上述的各承载滚轮分别包括一个转轴，且此转轴的两端是分别可拆卸地固定于收纳槽的两侧槽壁上。

在本发明的之一实施例中，上述这些承载滚轮包括多个第一承载滚轮与多个第二承载滚轮，其中这些第一承载滚轮设置于收纳槽的一面槽壁上，而这些第二承载滚轮则设置于收纳槽的另一面槽壁上，且这些第二承载滚轮分别相对于对应的第一承载滚轮。

在本发明的之一实施例中，上述的各承载滚轮包括转轴、轮体及滚珠轴承。其中，轮体套设于转轴上，而滚珠轴承则是套设于转轴与轮体之间。

在本发明的之一实施例中，上述这些承载滚轮分别相隔一个最小间距而排列，以适于使这些承载滚轮可朝同一方向转动。