[发明专利]铰接手术装置

说明书

相关申请的交叉引用

本公开要求于2008年8月4日提交的申请号为61/085,997的美国临时专利申请的优先权和利益，该申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及内窥镜手术装置，特别涉及能够多角度铰接的内窥镜手术装置。

背景技术

内窥镜手术是一种最小侵入技术，其用于执行体内手术而不需要大的切口。典型地，内窥镜手术是通过将多个端口通过患者皮肤上的小切口插入而到达手术位置来执行的。端口之一容纳内窥镜，内窥镜是一个类似于摄像机的装置。外科医生通过内窥镜观察手术位置并且借助于将不同的手术装置通过这些端口插入患者体内而执行手术。在内窥镜手术过程中，外科医生可以将不同的手术装置通过这些端口引入。例如，外科医生可以插入手动内窥镜抓握器、解剖器、大剪刀、剪刀以及类似物。这一技术不需要“打开”患者，是一种比传统的手术操作减少了侵入伤害的手术。

为了减少所需的切口数量，单一切口操作和相关的手术装置已经发展了很多年。例如，外科医生可以制造一个切口并且操作手术装置穿过患者身体直到达到期望的手术位置。但是，操纵手术装置通过复杂的人体解剖结构通常是复杂的。鉴于这一困难，需要一种手术装置，其能够多角度操作和运动。

发明内容

本公开涉及一种能够多角度铰接的手术装置。这一手术装置通常包括手柄组件、从手柄组件延伸出的细长部件、可操作地与手柄组件联结的铰接机构以及末端执行器。细长部件具有铰接段(articulating section)和直部。该铰接段被配置为关于直部铰接。铰接机构可操作地与手柄组件和铰接段联结，使得在手柄组件相对于直部朝向第一方向运动时，铰接段相对于直部朝着第一方向铰接。该末端执行器可操作地联结到细长部件的铰接段并且包括第一和第二钳口部件。第一和第二钳口部件被配置为相对于彼此在打开位置和接近位置之间运动。该手术装置进一步包括锁定机构，其被配置为用于固定第一和第二钳口部件的相对位置。该锁定机构包括设置在手柄组件内的第一棘齿组件和第二棘齿组件。第一和第二棘齿组件可以相对于彼此在将第一和第二钳口部件的相对位置锁定的接合位置和将第一和第二钳口部件的相对位置解锁的脱离位置之间运动。

附图说明

在此结合附图描述本公开的手术装置的实施例，其中：

图1是根据本公开的一个实施例的手术装置的后视立体图；

图2是图1的手术装置的侧视图，其中铰接段处于直立位置；

图3是图1的手术装置的侧视图，其中铰接段处于铰接位置；

图4是图1的手术装置的顶视图，其中铰接段处于直立位置；

图5是图1的手术装置的顶视图，其中铰接段处于铰接位置；

图6是图1的手术装置的前视立体图；

图7是图1的手术装置的末端执行器和铰接段的立体截面图，其显示了围绕图1中的区域7所包含的部分并显示了覆盖该手术装置的铰接段的护套(sheath)；

图8是图1的手术装置的末端执行器和铰接段的立体截面图，显示了不带有图7中所示的护套的铰接段；

图9是图1的手术装置的手柄组件的剖面透视图，其显示了该手柄组件的内部元件；

图10A是图1的手术装置的分解立体图；

图10B是图1的手术装置的准直管的侧视图；

图10C是图10B中所示的准直管的前视图；

图10D是图1的手术装置的转轮的前视图；

图10E是沿图10D的剖面线10E-10E剖开的图10D中所显示的转轮的截面图；

图11A是图1的手术装置的铰接机构、末端执行器和铰接段的分解立体图；

图11B是图1的手术装置的转矩轴的侧视图；

图11C是在图11B中显示的转矩轴的近端转矩管的侧视图；

图11D是图1的手术装置的转轮、远端管状部件388和近端转矩管456的立体图；

图12是沿图11A的剖面线12-12剖开的图11A中的铰接机构的铰接缆线板和铰接锁定环的立体截面图；

图13是图1的手术装置的铰接段的一部分的前视分解图；

图14是图1的手术装置的铰接段的一部分的后视分解图；

图15是图1的手术装置的铰接段的立体图，显示了铰接缆线经过铰接链环和铰接段的远侧外管；

图16是沿图9中的剖面线16-16剖开的图9中的手柄组件的后视截面图；

图17是图1中的手术装置的侧视截面图；

图18是沿图17中的剖面线18-18剖开的图1中手术装置的后视截面图；

图19是沿图17中的剖面线19-19剖开的图1中的手术装置的后视截面图；