[发明专利]检测起重机稳定性的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及检测起重机稳定性的技术。

背景技术

目前，为保证起重机在稳定状态下工作，需要经常检测起重机的稳定性。

请参考图5，图5为现有的一种检测起重机稳定性的方法示意图。现有的一种检测起重机稳定性的方法为：在起重机的转台上安装倾角传感器，该传感器能够检测起重机左右方向(即X方向)和前后方向(即Y方向)的倾斜度。传感器检测到当前的角度参数后，输出能够反映上述左右方向和前后方向的倾角的电流信号给PLC控制器，PLC控制器根据该信号并通过CAN总线将检测结果传输给驾驶室内的显示器，通过观察该显示器操作者即可做出相应的操作。

本申请的发明人在仔细研究现有技术后发现，虽然操纵室内的计算机显示的上车系统的倾斜角度信息可以直观的反映出起重机整车系统的倾斜程度，但是，这不能准确的反映起重机整车的稳定程度。

发明内容

本发明提供检测起重机稳定性的方法和装置，用以准确的反映起重机整车的稳定程度。

为此，本发明提供一种检测起重机稳定性的方法，所述起重机包括臂架系统、上车系统和下车系统，所述方法包括：获得所述臂架系统的重心信息、所述上车系统的重心信息和所述下车系统的重心信息；根据所述臂架系统的重心信息、所述上车系统的重心信息、所述下车系统的重心信息和所述上车系统相对下车系统的回转角度，获得所述起重机的初步重心信息；根据所述起重机的初步重心信息和所述起重机所处的地平面相对水平面的倾斜角度，获得所述起重机的实际重心信息。

本发明还提供一种检测起重机稳定性的装置，所述起重机包括臂架系统、上车系统和下车系统，所述装置包括：第一获得单元，用于获得所述臂架系统的重心信息、所述上车系统的重心信息和所述下车系统的重心信息；第二获得单元，用于根据所述臂架系统的重心信息、所述上车系统的重心信息、所述下车系统的重心信息和所述上车系统相对下车系统的回转角度，获得所述起重机的初步重心信息；第三获得单元，用于根据所述起重机的初步重心信息和所述起重机所处的地平面相对水平面的倾斜角度，获得所述起重机的实际重心信息。

在本发明中，先获得起重机几大系统的重心信息，再根据回转角度获得起重机的初步重心信息，再根据起重机所处的地平面相对水平面的倾斜角度，获得起重机的实际重心信息。也就是说，本发明提供的检测起重机稳定性的方法和装置是要通过得到起重机的重心信息来确定起重机的稳定性，由于起重机的重心信息能够准确的表现起重机的稳定程度，所以，本发明可以准确的反映起重机的稳定程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种检测起重机稳定性的方法的流程图；

图2为本发明的塔臂系统的各个铰点的示意图；

图3为本发明的在终端的显示界面上显示的安全区域、报警区域和危险区域的示意图；

图4为本发明的一种检测起重机稳定性的装置的逻辑结构示意图；

图5为现有的一种检测起重机稳定性的方法示意图

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先介绍本发明涉及的一些专业知识。

起重机，特别是履带起重机，主要包括三大系统：臂架系统、上车系统和下车系统。臂架系统可以包括主臂、塔式副臂、超起桅杆等部件，当然，如果工况不同，那么臂架系统包括的部件也可能有所不同。另外，臂架系统包括的部件也可以称为臂架系统的组成部分。上车系统可以包括转台、桅杆等部件，转台前方可以安装有起重机操纵室，操纵室内可以安装有力矩限制器，也就是计算机系统，同样，上车系统包括的部件也可以称为上车系统的组成部分。下车系统可以包括车架、履带架等部件，同样，下车系统包括的部件也可以称为下车系统的组成部分。

在实际应用中，可以根据臂架组合形式的不同，将起重机分为多个工况，例如主臂工况、轻型主臂工况、超起主臂工况、超起轻型主臂工况、塔式副臂工况、超起塔式副臂工况、固定副臂工况、超起固定副臂工况。