[发明专利]具间歇输出动作的传动机构

权利要求书

1.一种具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述传动机构包含：

一共轭凸轮组，包含一第一凸轮及一第二凸轮；

一输出轴，呈可转动的设置在所述第一凸轮及第二凸轮的基圆中心，且所述输出轴上设有一太阳齿轮；

一第一摇臂块，具有一行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，且沿着所述行星齿轮的行程方向延伸的两侧枢设有第一滚子及第二滚子，所述第一滚子与所述第一凸轮接触，所述第二滚子是与所述第二凸轮接触；一第二摇臂块，具有一行星齿轮，所述行星齿轮是与所述太阳齿轮啮合；一传动连杆组，包含二臂杆及一连动杆，所述二臂杆的一端是分别结合于所述第一摇臂块及第二摇臂块，所述二臂杆的另一端是分别枢设于所述连动杆的两端；及

一输入轴，其与所述输出轴位于同一共轴轴线，且所述输入轴结合有一行星架，所述行星架的一端是枢设于所述第一摇臂块。

2.如权利要求1所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第一凸轮及第二凸轮均设有轴孔，所述第一凸轮及第二凸轮的轴孔互相对位，所述输出轴是呈可转动的枢设在所述第一凸轮及第二凸轮的轴孔中。

3.如权利要求1或2所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第一凸轮及第二凸轮为平板凸轮且具有相异的几何外形。

4.如权利要求1所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第一摇臂块结合有一摇臂旋转轴，所述摇臂旋转轴的二端分别穿设凸出所述第一摇臂块的顶面及底面，所述摇臂旋转轴的一端是结合所述传动连杆组的其中一臂杆，所述摇臂旋转轴的另一端是枢设所述行星架的一端。

5.如权利要求1或2所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第一摇臂块及第二摇臂块均具有一固定部，所述第一摇臂块及第二摇臂块的二行星齿轮是分别结合在所述第一摇臂块及第二摇臂块的固定部。

6.如权利要求1或2所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第一摇臂块设有一第一摇臂及一第二摇臂，所述第一滚子是枢设于所述第一摇臂，所述第二滚子是枢设于所述第二摇臂，且所述第一滚子及第二滚子是沿着所述摇臂旋转轴的中心方向形成一高低位置差。

7.如权利要求1所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第二摇臂块固定结合有一固定轴，所述固定轴的一端是穿设凸出所述第二摇臂块的顶面，且所述固定轴的一端是固定结合所述动连杆组的另一臂杆。

8.如权利要求7所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述固定轴另一端是穿设凸出所述第二摇臂块的底面，且所述固定轴另一端是枢设所述行星架的另一端。

9.如权利要求4所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述第二摇臂块结合有一固定轴，所述固定轴一端是穿设凸出所述第二摇臂块的底面，且所述固定轴的一端是枢设所述行星架的另一端。

10.如权利要求9所述的具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述输入轴是结合于所述行星架中央，且所述摇臂旋转轴中心至输入轴中心的距离与所述固定轴中心至输入轴中心的距离相同。