[发明专利]具间歇输出动作的传动机构

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种具间歇输出动作的传动机构，特别是有关于一种将输入的连续运动转换为具有停-动-停-动的间歇特性输出的传动机构。

【背景技术】

中国台湾公告第I272351号发明专利案是揭示一种「运动可调的往复运动机构」，是包含有以马达做为动力源的动力装置、动力输入机构、变转速机构及动力输出机构。所述动力输入机构是由主动轮及被动轮所组成。所述变转速机构是在一基座设有呈封闭回路的循环凹槽，所述循环凹槽可供一滚子滑动，且所述基座穿设有输入轴，所述输入轴的一端是透过所述动力输入机构可被动力装置驱动，所述输入轴另一端则连接一行星臂，且所述行星臂又枢设一行星齿轮及一滚子臂，并于所述滚子臂上枢设所述滚子。所述动力输出机构是在所述基座设置输出轴，并在所述输出轴的一端固设太阳齿轮，所述太阳齿轮是与所述变转速机构的行星齿轮啮合，且所述输出轴另一端是穿出所述基座壁面并结合一偏心轮，所述偏心轮的偏心处设有数个接孔，使受力件的输入端与所述偏心轮的接孔枢设而形成连动。

现有结构是利用变转速机构达成变转速输出目的，且通过改变循环凹槽的形式达成间歇输出的运动特性。然而，所述循环凹槽的加工成本较高，加工后的热处理不容易，且所述滚子仅单侧枢设于滚子臂，可等效为一悬臂梁，在高速运转时，容易产生偏摆及变形，导致所述循环凹槽及滚子的不正常磨损。再者，现有结构的行星臂及滚子臂是单臂式的连杆机构，容易因为所述行星臂及滚子臂的重量不平衡而产生摇撼力及摇撼力矩，因此上述系统的动态特性不佳，也不易达成动态平衡，以致无法在高输入转速的情况下稳定运转。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种具间歇输出动作的传动机构，可降低所述行星齿轮的单侧负荷，提供较佳的动态平衡及旋转稳定性，可应用于高速运转场合。

本发明的次要目的在于提供一种具间歇输出动作的传动机构，可降低加工成本。

本发明的另一目的在于提供一种具间歇输出动作的传动机构，可避免共轭凸轮组与滚子的不正常磨损。

为达成本发明的前述目的，本发明提供一种具间歇输出动作的传动机构，其特征在于：所述传动机构包含：一共轭凸轮组、一输出轴、一第一摇臂块、一第二摇臂块、一传动连杆组及一输入轴。所述共轭凸轮组包含第一凸轮及第二凸轮，所述输出轴枢设在所述第一凸轮及第二凸轮的基圆中心，且所述输出轴上设有太阳齿轮，所述第一摇臂块及第二摇臂块均设有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合，且所述第一摇臂块枢设有第一滚子及第二滚子，所述第一滚子与第一凸轮接触，所述第二滚子与第二凸轮接触，所述传动连杆组设置在所述第一摇臂块及第二摇臂块之间，使所述第一摇臂块及第二摇臂块同步作动，所述输入轴与所述输出轴位于同一共轴轴线，且所述输入轴固定结合一行星架，所述行星架一端枢设所述第一摇臂块。

本发明的所述太阳齿轮的受力是分散于所述二行星齿轮的啮合侧，同时亦降低所述行星齿轮的单侧负荷，使太阳齿轮两侧的质量差异减小，达成装置的动态平衡，使系统具有较佳的动态特性，能应用于高速场合。

本发明的所述第一凸轮及第二凸轮是选用平板凸轮，加工容易且加工后的热处理容易，可降低加工成本。

本发明的所述第一滚子及第二滚子的枢轴两端均枢设于所述第一摇臂块，故可等效为一简支梁，可减低滚子作动中的变形程度，以避免共轭凸轮组与滚子的不正常磨损。

【附图说明】

图1：本发明第一实施例的立体分解图。

图2：本发明第一实施例的组合外观图。

图3：本发明第一实施例的侧视图。

图4：本发明行星架的另一实施例组合外观图。

图5：本发明第一实施例的平面示意图。

图6：本发明第一实施例的动作示意图(一)。

图7：本发明第一实施例的动作示意图(二)。

图8：本发明第一实施例的太阳齿轮角位移曲线图。

图9：本发明第一实施例与第二实施例的共轭凸轮组的轮廓形状比较图。

图10：本发明第二实施例的平面示意图。

图11：本发明第二实施例的动作示意图(一)。

图12：本发明第二实施例的动作示意图(二)。

图13：本发明第二实施例的太阳齿轮角位移曲线图。

【具体实施方式】

为让本发明上述目的、特征及优点更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

参照图1所示，本发明第一实施例具间歇输出动作的传动机构是包含一共轭凸轮组1、一输出轴2、一第一摇臂块3、一第二摇臂块4、一传动连杆组5及一输入轴6。