[发明专利]一种起重系统及一种移动式起重机

权利要求书

1.一种起重系统，包括转台(12)，立柱(3)、吊臂(5)、桅杆(7)、平衡装置和起吊装置；所述立柱(3)底部与转台(12)铰接；所述立柱(3)依赖于连接在所述立柱(3)和转台(12)之间的立柱驱动机构(4)的驱动相对于转台(12)旋转，其特征在于，所述起重系统还包括支撑台(9)；

所述支撑台(9)与所述立柱(3)顶端部铰接相连，所述支撑台(9)依赖于连接在所述立柱(3)和支撑台(9)之间的支撑驱动机构(10)的驱动相对于立柱(3)旋转；

所述桅杆(7)内端部安装在所述支撑台(9)上，外端部向后伸出；

所述吊臂(5)内端部与所述支撑台(9)铰接；所述吊臂(5)外端部向前伸出，所述吊臂(5)外端部与桅杆(7)外端部之间通过具有预定长度的拉紧机构(20)相连；

所述平衡装置的下部与转台(12)相连，上部与桅杆(7)的外端部相连。

2.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于，在所述支撑台(9)与立柱(3)之间设置有锁止机构，在支撑台(9)下端与立柱(3)上端面接触后，所述锁止机构将所述支撑台(9)与立柱(3)锁止。

3.根据权利要求2所述的起重系统，其特征在于，所述立柱(3)与转台(12)之间还具有锁定销(32)，在所述立柱(3)竖直时，所述锁定销(32)将所述主柱(3)与转台(12)固定。

4.根据权利要求3所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆(7)与支撑台(9)之间通过上铰轴(71)铰接，所述桅杆(7)依赖于连接在立柱(3)和支撑台(9)之间的桅杆驱动机构(18)的驱动相对于支撑台(9)旋转。

5.根据权利要求4所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆(7)与支撑台(9)之间还具有锁定销(72)，在立柱(3)竖立过程中及起重系统进行起重作业时，所述锁定销(72)将所述桅杆(7)与支撑台(9)固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，所述平衡装置为上端与桅杆(7)外端部相连，下端与转台(12)相连的张紧连接机构(11)，所述张紧连接机构(11)包括由多个顺序铰接相连的拉板形成的拉杆(111)。

7.根据权利要求6所述的起重系统，其特征在于，所述张紧连接机构(11)还包括张紧驱动机构(112)，所述张紧驱动机构(112)连接在所述拉杆(111)上端与桅杆(7)外端部之间，或连接在所述拉杆(111)下端与转台(12)之间。

8.根据权利要求7所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆(7)外端部具有左固定部(73)和右固定部(74)，左固定部(73)和右固定部(74)分别向左侧和右侧延伸；所述平衡装置包括两个所述张紧连接机构(11)，两个所述张紧连接机构(11)的上端分别与所述左固定部(73)和右固定部(74)相连。

9.根据权利要求8所述的起重系统，其特征在于，所述转台(12)包括转台本体(120)和水平延伸的悬臂(121)，所述悬臂(121)与所述转台本体(120)通过竖向轴铰接，所述悬臂(121)依赖于连接在所述转台本体(120)与悬臂(121)之间的驱动机构(122)相对于转台本体(120)旋转；所述张紧连接机构(11)下端与悬臂(121)相连。

10.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，还包括变幅装置，所述变幅装置包括变幅卷扬机构(64)和变幅连接机构，所述变幅连接机构包括变幅钢丝绳(62)和变幅拉杆(61)，所述变幅钢丝绳(62)下端与所述变幅卷扬机构(64)相连，上端与所述变幅拉杆(61)一端相连，所述变幅拉杆(61)的另一端与吊臂(5)相连。

11.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，所述吊臂(5)与支撑台(9)之间还连接有防后倾缓冲机构，以吸收吊臂(5)的动能。

12.一种移动式起重机，包括底盘架(2)和起重系统，其特征在于，所述起重系统为权利要求1-11中任一项所述的起重系统，所述起重系统的转台(12)安装在所述底盘架(2)上。

13.根据权利要求12所述的移动式起重机，其特征在于，还包括支撑腿(14)，所述支撑腿(14)安装在底盘架(2)上。