[发明专利]一种起重系统及一种移动式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重技术，特别是涉及到一种起重系统及一种移动式起重机，如汽车起重机、履带起重机。

背景技术

风能作为一种可再生资源日益得到人们重视，风力发电系统正在世界各地被大规模建设。风力发电系统一般包括风机塔筒，叶片和风机机舱，风机机舱内安装有发电机、齿轮箱、主轴。叶片和风机机舱安装在风机塔筒的顶端部。目前，风机塔筒高度一般在60米到80米之间，风机机舱的整体重量大约为60吨到90吨，齿轮箱、发电机、叶片等大部件的单个重量大约为10吨到20吨。而且风力发电系统存在功率越来越大的趋势，因此它将具有更高更重的部件。同时，鉴于风力发电系统利用风能的需要，风力发电场所处的位置一般比较偏远，要求起重机具有转场方便且能够适应不同路面环境的需要。因此，对风力发电系统进行安装和维修的起重机需要满足三个方面的需要，一是要具有适当的起吊能力，以起吊风力发电系统的部件，二是要具有较高的起吊高度，以起吊风机塔筒顶端部的部件；第三，要具有较强的路面通行能力，以接近风力发电系统。

与非移动式的、轨道式起重机相比、移动式起重机具有通过性好、机动灵活、行驶速度快、可快速转移、到达目的地就能够马上投入工作等优点；因此，当前主要应用移动式起重机对风力发电系统进行安装和维修，移动式起重机又包括全路面起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。

现有技术中已经公开了可以对风力发电系统维修的移动式起重机，比如，中国专利文献CN 1028744C就公开了一种起重机。该起重机包括旋转底座，立柱、吊臂；且有工作状态和运输状态两种状态。在工作状态下，立柱处于竖直状态，立柱底端部安装在旋转底座上，吊臂的内端部和桅杆的内端部分别铰接在立柱顶部；吊臂的外端部与桅杆的外端部之间通过拉杆相连；同时，桅杆外端部还通过后支持装置与旋转底座相连；这样，通过后支持装置、桅杆和拉杆的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相应重物的能力，使该起重机能够进行相应的起吊作业。由于，吊臂和桅杆的内端部分别与立柱铰接；同时，立柱由铰接相连的两部分组成，且其下端部也与旋转底座铰接。这样，在运输转场时，就可以将立柱折叠，同时将桅杆和吊臂折叠，形成该起重机的运输状态。在运输状态下，起重机轮廓高度较低能够为起重机转场运输提供便利。

另外，欧洲专利文献EP0997427A1公开了一种可回转塔式起重机，该起重机能够独立从工作状态转换到运输状态、或从运输状态转换到工作状态。另一篇EP1084983A1还公开了一种移动式起重机，该起重机能够方便地实现对起重机塔身的展开，还提供了一种结构简单，安全性高的起重臂。

一般来讲，移动式起重机中，桅杆的功能在于根据吊臂的受力状态，提供适当的平衡力矩，以保持吊臂受力不超过预定值，进而保持起重机的稳定。但是，为了实现起重机状态的自动转换，现有技术中，桅杆均通过铰接的方式安装在立柱的顶部。这样，在进行起吊作业时，与立柱顶部铰接的桅杆很容易产生摇摆，很难为吊臂提供适合的平衡力矩，发挥稳定吊臂的功能，进而影响起重机的安全性能；严重时，还会造成安全事故。总之，现有技术中的移动式起重机，无法在保证使其状态顺利转换同时，提高起吊作业的可靠性。

现有技术提供的起重机中，为了平衡，桅杆与旋转底座之间通过钢丝绳连接，钢丝绳虽然具有缠绕方便的好处，但也需要适当的卷筒机构配合，钢丝绳才能发挥其功能，然而，增设卷筒机构就需要增设适当的驱动机构及控制机构等，这势必会增加起重机结构的复杂性。

另外，现有技术的起重机虽然能够通过状态转换为转场运输提供便利，但对于路途较远，在地域非常偏僻的地方进行起重作业时，难度还是非常大；特别是难以适应对风力发电系统的安装与维修。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的第一个目的在于，提供一种能够方便地进行状态转换的起重系统，同时提高该起重系统起吊作业的可靠性。

本发明的第二个目的在于，提供一种适应性较强的移动式起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的起重系统包括转台，立柱、吊臂、桅杆、平衡装置和起吊装置；所述立柱底部与转台铰接；所述立柱依赖于连接在所述立柱和转台之间的立柱驱动机构的驱动相对于转台旋转，与现有技术的区别在于：所述起重系统还包括支撑台；

所述支撑台与所述立柱顶端部铰接相连，所述支撑台依赖于连接在所述立柱和支撑台之间的支撑驱动机构的驱动相对于立柱旋转；

所述桅杆内端部安装在所述支撑台上，外端部向后伸出；