[发明专利]用于卸垛的多功能工具

权利要求书

1.一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。

2.根据权利要求1所述的多功能工具，还包括顶板移除机构，该顶板移除机构能够操作，以在解捆以进行传输之后使顶板从堆垛负载升起至顶板收集位置。

3.根据权利要求2所述的工具，其中所述顶板移除机构可缩回地安装在所述支撑装置上，用于在带条切割之后以及卸垛之前布置于操作位置中。

4.一种用于附接至控制设备例如机械臂的解捆和卸垛工具，其包括承载带条切割机构、可缩回顶部框架移除机构以及可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置布置为使得所述工具能够在不需要将承载着由带条和顶部框架限制的负载的托盘从一个位置移动至另一个位置的情况下执行解捆、顶部框架移除和卸垛。

5.根据权利要求1或4所述的工具，其中所述带条切割机构包括用于定位在堆垛负载周围的多个带条中的一个带条的装置、用来接合所述一个带条的装置以及用来在接合时切割该带条的装置。

6.根据权利要求5所述的工具，其中用于接合所述一个带条的装置使得由控制部件将张力施加至该带条，以使得该带条在张力的作用下被切割。

7.根据权利要求6所述的工具，其中所述带条切割机构包括在所述带条中的所述一个带条已经被切割之后保持该带条的装置，以使得已切割的带条能从负载上移除，以进行处理。

8.根据权利要求7所述的工具，其中所述在所述带条的所述一个带条已经被切割之后保持该带条的装置包括用来夹紧该带条以便切割的一对夹子中的一个夹子。

9.根据权利要求1或4所述的工具，其中所述顶部框架移除装置包括两个或更多个真空传送腿部，所述真空传送腿部在它们的自由端部具有真空密封装置并且枢转地安装在所述支撑装置上，用于从缩回位置移动至展开位置，在该展开位置，真空头被定位成与所述顶部框架相接合以便将所述顶部框架从堆垛负载移除。

10.根据权利要求1或4所述的工具，其中所述工具包括推动装置和检测装置，所述推动装置由支撑装置承载为位于所述叉式升降机构的前进部分后面并且具有定位为与堆垛负载相接合的高摩擦表面，所述检测装置用于检测负载由推动装置接合并且引起控制部件使所述支撑装置移动，以使堆垛负载的一部分升起，从而形成一空间，所述空间用于接纳所述可缩回叉式升降机构的齿装置，以便在堆垛负载的一部分下面接合从而允许该部分移除。

11.根据权利要求10所述的工具，其中所述推动装置由一气缸承载，预定压力被施加于该气缸，并且所述气缸包括在由接合堆垛负载的推动装置产生的压力超过所述气缸中的所述预定压力时能够通过活塞的缩回致动的开关装置。

12.根据权利要求1或4所述的工具，其中所述工具还承载用于在由所述叉式升降机构接合之后接合堆垛负载的部分的顶部以确保负载部分从托盘移除的一个或多个装置。