[发明专利]用于卸垛的多功能工具

说明书

技术领域

本发明涉及在堆垛负载的卸垛中与机械手一起使用的多功能工具。

背景技术

堆垛负载通常包括负载堆叠在其上的托盘、顶部框架(其通常为木材材质的并且定位在堆叠负载的顶部上)、以及接合在顶部框架和托盘周围以将堆叠负载保持就位的带条。

卸垛是通常涉及手动地或借助解捆机械手(例如我们的由Scholtes等发明的美国专利申请US2007/0044603 A1中描述的，该申请的内容通过交叉参考结合于此)将捆扎的堆垛负载移动至用于移除带条的解捆站的基本功能。堆垛负载的顶部框架然后借助另一个机构移除并且放置在堆叠上以供以后使用。托盘然后传送至卸垛站，在此处承载叉式升降机构的机械手以已知方式卸垛负载。

将明白到，将托盘从解捆站移动至卸垛站的需要是费时的，并且提供解捆机械手、顶部框架移除机构和卸垛机械手的需要增加了投资成本以及最终的操作总成本。

发明内容

本发明的目标是提供一种多功能工具或类似的设备，其使得单个机械手或其它操纵器能在一个位置中执行实现堆垛负载的卸垛所必须的每个操作，而不需要将堆垛负载从一个站移动至另一个站。

本发明提供一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。

在一个优选方式中，所述多功能工具还包括顶板移除机构，该顶板移除机构能够操作，以在解捆以进行传输之后使顶板从堆垛负载升起至顶板收集位置。

在一个方式中，所述顶板移除机构可缩回地安装在所述支撑装置上，用于在带条切割之后以及卸垛之前布置于操作位置中。

根据本发明的另一方面，提供一种用于附接至控制设备例如机械臂的解捆和卸垛工具，其包括承载带条切割机构、可缩回顶部框架移除机构以及可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置布置为使得所述工具能够在不需要将承载着由带条和顶部框架限制的负载的托盘从一个位置移动至另一个位置的情况下执行解捆、顶部框架移除和卸垛。

所述带条切割机构包括用于定位在堆垛负载周围的多个带条中的一个带条的装置、用来接合所述一个带条的装置以及用来在接合时切割该带条的装置。

用于接合所述一个带条的装置使得由控制部件将张力施加至该带条，以使得该带条在张力的作用下被切割。

所述带条切割机构包括在所述带条中的所述一个带条已经被切割之后保持该带条的装置，以使得已切割的带条能从负载移除，以进行处理。

所述在所述带条的所述一个带条已经被切割之后保持该带条的装置包括用来夹紧该带条以便切割的一对夹子中的一个夹子。

所述顶部框架移除装置包括两个或更多个真空传送腿部，所述真空传送腿部在它们的自由端部具有真空密封装置并且枢转地安装在所述支撑装置上，用于从缩回位置移动至展开位置，在该展开位置，真空头被定位成与所述顶部框架相接合以便将所述顶部框架从堆垛负载移除。

所述可缩回叉式升降机构包括推动装置和检测装置，所述推动装置由支撑装置承载并且具有定位为与堆垛负载相接合的高摩擦表面，所述检测装置用于检测负载由推动装置接合并且引起控制部件使所述支撑装置移动，以使堆垛负载的一部分升起，从而形成一空间，所述空间用于接纳所述可缩回叉式升降机构的齿装置，以便在堆垛负载的一部分下面接合从而允许该部分移除。

所述工具还承载用于在由所述叉式升降机构接合之后接合堆垛负载的部分的顶部以确保负载部分从托盘移除的一个或多个装置。

附图说明

多功能工具的其它特点将从以下参照附图的对实施例的描述中变得明显，其中：

图1是从体现本发明的多功能工具的一侧的透视图；

图2是图1的工具从另一侧的透视图；

图3是从工具的一侧的透视图，示出处于展开位置的顶部框架移除机构以及处于缩回位置的可缩回叉式升降机构；

图4是工具在所有机构缩回并且压制垫下降时的透视图；

图5示意性地示出处于伸展和缩回位置的夹具推动垫。

具体实施方式

如图中所示，根据本实施例的多功能工具1包括：呈安装板2形式的支撑装置，其连同在每个角部处的可伸展真空臂7一起在中心支撑已知机械臂附接设备3、在一侧处支撑叉式升降机构4以及在另一侧支撑带条切割机构5。