[发明专利]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

一动力源；

一传动组，其是由一主动轴与一从动轴所组成，且所述的主动轴由所述的动力源所驱动，而所述的主动轴远离所述的动力源的一端凸伸有一主动偏心轴，所述的从动轴平行于所述的主动轴设置，且所述的从动轴对应该主动偏心轴也凸伸有一从动偏心轴；

一活动座，其设置在所述的主动偏心轴与所述的从动偏心轴上；以及

一取放头，其连结固定在所述的活动座上。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：更具有一轴座，所述的主动轴与所述的从动轴分别设置在所述的轴座上。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于：所述的主动轴是经由一第一轴承组而安置在所述的轴座上，而所述的从动轴则由一第二轴承组安置在所述的轴座上。

4.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于：更具有一基座，所述的动力源设置在所述的基座上，且所述的轴座固定在所述的基座上。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于：进一步包括有一校准件，所述的校准件是以可组卸的形态设置在所述的基座与所述的活动座之间，常态下所述的活动座不与所述的校准件接触，而在调校时所述的活动座可凭借靠抵在所述的校准件而定位。

6.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于：所述的校准件概呈长条状而可组卸在所述的基座上，其断面是呈矩形而具有二短边与二长边，所述的长边的长度是相同于所述的活动座在起点或终点时与所述的基座之间的距离，而所述的短边的长度是略小于所述的长边，且在常态下所述的校准件是以其中一长边贴靠在所述的基座的形态设置。

7.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述的传动组具有一连轴器，所述的连轴器的一端与所述的动力源连结，另一端则与所述的主动轴连结。

8.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述的主动偏心轴与所述的从动偏心轴分别经由一第三轴承组与一第四轴承组而枢设于所述的活动座。

9.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述的主动轴与所述的从动轴之间进一步设有一连动机构，而由所述的连动机构同步连动所述的主动轴与所述的从动轴。

10.根据权利要求9所述的取放装置，其特征在于：所述的连动机构具有一主动皮带轮，所述的主动皮带动连结在所述的主动轴邻近所述的连轴器的一端，而所述的从动轴则对应连结设有一从动皮带轮，并且在所述的主动皮带轮与从动皮带轮之间套设一皮带。

11.根据权利要求10所述的取放装置，其特征在于：所述的主动皮带轮、从动皮带轮与所述的皮带是齿型皮带轮组形态。

12.根据权利要求10所述的取放装置，其特征在于：所述的连动机构进一步具有一张力调整组，所述的张力调整组具有一可调整位置的调整架，所述的调整架上段枢设有一滚轮，所述的滚轮抵靠在所述的皮带上，以调整皮带的张力。

13.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：进一步包含有一感测组，所述的感测组具有一感应件，所述的感应件连结所述的从动轴，并且所述的感测组对应该感应件设有一侦测件，凭借所述的感应件在旋转过程中间歇触发所述的侦测件而发出信号控制所述的动力源的运转。

14.根据权利要求13所述的取放装置，其特征在于：所述的感应件概呈一扇轮的形态，而所述的侦测件是一光电开关。

15.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述的取放头是一真空吸嘴。

16.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述的取放头设置在一悬臂组前端，而所述的悬臂组的另一端则固定在所述的活动座上。