[发明专利]取放装置

说明书

技术领域

本发明属于一种物件自动化输送的技术领域，尤指一种可以更快速地对重量轻的物件进行短行程的取放工作的取放装置。

背景技术

电子零件在制造或使用过程中，通常会需要先由送料机进行整列、输送，再由取放装置将电子零件从送料机逐一取用并移送到对应的装置(如：检查装置、零件分类装置等)后再释放。而此类的取放装置通常被运用于对重量轻的电子零件(如：LED晶粒等)，进行取放行程短且快速的工作上。

前述的取放装置通常具有一个可以垂直以及水平往复移动的吸嘴，取放装置会先使吸嘴移动到送料机的出料位置，再由吸嘴吸取零子零件，而后由取放装置带动吸嘴以及零子零件上移，并进行水平位移，再下降到对应的装置并释放电子零件，而后再使吸嘴反向位移准备进行下一次的移载工作，如此不断往复位移即可将零子零件逐一移载递送。

中国台湾公开第200535420号「电子零件检查装置」发明专利中即已揭示类似前述取放装置的构造，其是由一伺服马达带动旋转轴而连动一摆动臂往复摆动，摆动臂上的固定轴连结在一喷嘴座，喷嘴座是被安置在一个垂直状态保持装置上，并且垂直状态保持装置是安置在一个水平设置的直线导轨上。

如此，当伺服马达作动时，旋转轴会带动摆动臂摆动，而由摆动臂经由固定轴带动喷嘴座以旋转轴为中心作圆弧路径的移动，并且在水平的直线导轨与垂直状态保持装置的共同作用下，使喷嘴座以及吸附喷嘴维持直立的状态位移，以吸附、移送以及释放零件。

更进一步而言，前述专利中的垂直状态保持装置其实际的结构即等同于一个垂直导轨，而水平设置的直线轨道即等同于一个水平导轨，换言之，喷嘴座以及吸附喷嘴是在摆动臂以及固定轴的圆弧位移路径中，经由垂直导轨与水平导轨的限制而始终保持在直立状态。而垂直导轨与水平导轨对喷嘴座以及吸附喷嘴的限制也造成了位移过程中的行程损失与干涉，这些行程损失与干涉会在高速运转的往复圆弧运动中形成界限，使得吸附喷嘴的一次往复动作时间无法超越0.2秒。

从而，前述的取放装置有再加以改进的必要，以期能提高运作的速度来增进效能。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于解决上述的问题而提供一种电子零件取放装置，凭借将主动轴与从动轴的主动偏心轴与从动偏心轴共同连结在活动座，使活动座在进行弧线运动的过程能保持其自身的垂直度与水平度，如此能避免行程损失与干涉，而可确实地提升运作速度。

本发明的次一目的，是在于所述的主动轴与从动轴之间设有一连动机构，使所述的主动轴与从动轴能同步运转，而能进一步确保活动座在进行弧线运动的过程能保持其自身的垂直度与水平度。

本发明的再一目的，是在于所述的基座对应该活动座设有一可组卸的校准件，所述的校准件具有不等长的短、长边可分别供活动座作为校准时的定位，以及在常态运作下作为活动座的保险杆，以提升组装的方便性以及使用的安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种取放装置，其特征在于，包括：

一动力源；

一传动组，其是由一主动轴与一从动轴所组成，且所述的主动轴由所述的动力源所驱动，而所述的主动轴远离所述的动力源的一端凸伸有一主动偏心轴，所述的从动轴平行于所述的主动轴设置，且所述的从动轴对应该主动偏心轴也凸伸有一从动偏心轴；

一活动座，其设置在所述的主动偏心轴与所述的从动偏心轴上；以及

一取放头，其连结固定在所述的活动座上。

其中：更具有一轴座，所述的主动轴与所述的从动轴分别设置在所述的轴座上。

其中：所述的主动轴是经由一第一轴承组而安置在所述的轴座上，而所述的从动轴则由一第二轴承组安置在所述的轴座上。

其中：更具有一基座，所述的动力源设置在所述的基座上，且所述的轴座固定在所述的基座上。

其中：进一步包括有一校准件，所述的校准件是以可组卸的形态设置在所述的基座与所述的活动座之间，常态下所述的活动座不与所述的校准件接触，而在调校时所述的活动座可凭借靠抵在所述的校准件而定位。

其中：所述的校准件概呈长条状而可组卸在所述的基座上，其断面是呈矩形而具有二短边与二长边，所述的长边的长度是相同于所述的活动座在起点或终点时与所述的基座之间的距离，而所述的短边的长度是略小于所述的长边，且在常态下所述的校准件是以其中一长边贴靠在所述的基座的形态设置。

其中：所述的传动组具有一连轴器，所述的连轴器的一端与所述的动力源连结，另一端则与所述的主动轴连结。

其中：所述的主动偏心轴与所述的从动偏心轴分别经由一第三轴承组与一第四轴承组而枢设于所述的活动座。