[发明专利]一种碰撞警报装置

权利要求书

1.一种用于车辆的碰撞警报装置，包含物体检测设施(11)，能见度检测设施(12)，带有比较与计算系统(16)的计算单元(13)和实施系统(14)，所述物体检测设施(11)设置用于检测所述车辆(2)周围的物体，所述能见度检测设施(12)设置用于检测在所述车辆(2)周围检测能见度情况，所述实施系统(14)设置用于当具有即将与所述车辆(2)周围内的物体(15)碰撞的风险时警告所述车辆(2)的驾驶者，其特征在于所述比较与计算系统(16)设置用于比较来自所述物体检测设施(11)的数据与来自所述能见度检测设施(12)的数据，且所述实施系统(14)设置用于当来自所述物体检测设施(11)的所述数据指示其在所述车辆(2)的周围已经检测到物体(15)时且当来自所述能见度检测设施(12)的所述数据指示其在所述车辆(2)的周围已经检测到能见度低或无能见度时由所述计算单元(13)激活。

2.根据权利要求1所述的碰撞警报系统，其特征在于所述物体检测设施(11)设置用于检测在所述车辆(2)的前方或在所述车辆(2)的斜前方的物体(15)。

3.根据权利要求2所述的碰撞警报系统，其特征在于所述物体检测设施(11)为一个或多个雷达设备。

4.根据权利要求2或3所述的碰撞警报系统，其特征在于所述物体检测设施(11)具有+/-0到10度的垂直视野以及+/-40度的水平视野。

5.根据权利要求1所述的碰撞警报系统，其特征在于所述能见度检测设施(12)设置用于检测所述车辆(2)前方周围的能见度情况。

6.根据权利要求5所述的碰撞警报系统，其特征在于所述能见度检测设施(12)为一个或多个摄像设备。

7.一种为车辆提供碰撞警报的方法，包含步骤：

利用物体检测设施(11)检测所述车辆周围的静止或移动的物体，

利用能见度检测设施(12)检测所述车辆周围的能见度情况，

当存在即将与所述车辆(2)周围内的物体(15)碰撞的风险时利用实施系统(14)向驾驶者产生警报，

其特征在于所述方法进一步包含步骤：

比较来自所述物体检测设施(11)的数据与来自所述能见度检测设施(12)的数据，

当所述来自物体检测设施(11)的所述数据在所述车辆(2)的周围检测到物体(15)时且当来自所述能见度检测设施(12)的所述数据在所述车辆(2)的周围检测到能见度低或无能见度时激活所述实施系统(14)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于所述方法进一步包含步骤：

将来自所述物体检测设施(11)的数据与视为构成所述车辆(2)的障碍物的物体(15)的预编程图像比较。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于所述方法进一步包含步骤：

当预计到在第一时间段(t1)内将会发生与所述物体(15)的碰撞时激活人机界面(4)；以及

当预计到在第二时间段(t2)内将会发生与所述物体(15)的碰撞时激活所述车辆(2)的制动系统(3)。