[发明专利]一种碰撞警报装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全装置，更为具体地涉及车辆的碰撞警报装置和一种为车辆提供碰撞警报的方法。

背景技术

在恶劣驾驶条件下(例如黑暗和浓雾中、暴雨或暴风雪中等)，驾驶员驾驶车辆会非常困难，因为他或她不得不辨别察看可能在车辆前方的障碍物，其有可能大得或重得足以导致严重事故。在这种恶劣驾驶条件下，视野可能仅限于数米之内，从而几乎不可能在实际发生碰撞之前察觉到车辆周围的障碍物。

美国专利申请US 2007/0008182公开了一种用于恶劣气候情况例如雾中的车辆图像处理装置。该图像处理装置包含雷达、摄像机和图像处理单元。雷达检测前方车辆相对于主车辆的位置。雷达输出物体数据给图像处理单元，其包含图像计算单元，图像计算单元基于从雷达和摄像机接收到的数据确定主车辆前方的能见度。该图像计算单元将检测到的能见度输出给实施系统(其包含碰撞减轻系统)通过控制制动驱动器在制动踏板上施加力来缩短制动反应时间。

在专利文献US 2007/0008182中公开的图像处理装置是基于图像计算单元检测主车辆前方的能见度的事实。所检测的能见度是基于来自雷达的物体数据和试图检测主车辆前方的车辆的结果，也就是说在剪辑的图像中是否检测到前方车辆的结果。因此，该实施系统的发给驾驶者的警报信号取决于图像处理单元是否能够检测到车辆前方的目标，而这在恶劣天气通常不行。

因此，该领域的现有技术的问题在于当车辆周围环境中没有能见度或能见度非常低时其不能够检测并警示驾驶者车辆前方可能有碰撞物。

发明内容

上述问题可通过本申请的方法和装置解决。本发明的一个目的是为车辆提供一种改进的碰撞警报装置以及一种改进的为车辆提供碰撞警报的方法。

根据本发明的实施例，提供了一种上文提及的碰撞警报装置，其包含物体检测设施，能见度检测设施，带有比较和计算系统的计算单元以及实施系统，物体检测设施设置为检测车辆的周围的物体，能见度检测设施设置为检测所述车辆的周围的能见度情况，且实施系统设置为当具有即将与所述车辆周围内的物体碰撞的风险时警告驾驶者。

根据本发明，该比较和计算系统设置用于比较来自于物体检测设施的数据与来自于能见度检测设施的数据，且实施系统设置用于当来自所述物体检测设施的数据指示其在所述车辆周围已经检测到物体以及当来自于能见度检测设施的数据指示其在所述车辆周围已经检测到能见度低或无能见度时由计算单元激活。

根据一个实施例，物体检测设施可设置用于检测所述车辆前方或所述车辆斜前方的物体。而且，该物体检测设施优选地由一个或多个雷达设备构成。

同样，根据本发明一个实施例，物体检测设施在检测车辆周围物体时可具有+/-0-10度的垂直视野以及+/-40度的水平视野。

而且，能见度检测设施可设置用于检测车辆前方或车辆斜前方的能见度情况。同时，能见度检测设施适合由一个或多个摄像设备构成。

同样，根据一个实施例，物体检测设施可设有图像处理单元，其设置用于将来自所述物体检测设施的数据与预编程的视为车辆障碍物的物体图像相比较。

而且，计算单元可设置用于在与所述物体的碰撞估测时间之前达到第一时间段时激活实施系统中设有的人机界面。该人机界面适合设置用于向所述驾驶者发出听觉和/或视觉和/或触觉形式的警报信号。

同样，计算单元可设置用于在与所述物体的碰撞估测时间之前达到第二时间段时激活实施系统中设有的制动设备。制动设备适合设置用于向所述车辆提供制动支持或自动制动。

附图说明

本发明将参考附图详细说明。应理解的是附图仅出于说明的目的而绘制，而不意味着是对本发明的限制意义，对本发明的限定应参考本发明权利要求。还应理解的是附图无须按比例绘制，且除非另有说明，其仅意味着示意性说明了本发明所描述的结构和流程。

图1显示了装配有依照本发明的装置的车辆的侧面示意图；

图2显示了本发明一个优选实施例的流程图。

具体实施方式

在下文描述中，将参考定位成前向驾驶方向的车辆来给出方向。

本发明适合用作根据现有技术的装备(例如如EP 1 327 550中所示)的补充，其公开了一种用于机动车辆的制动通知装置。该制动通知装置监测速度和距前车的相对距离，在有利的能见度情况下，如果前车接近过快将通知驾驶员放慢速度。

当能见度情况非常差的时候(在车辆周围根本没有能见度或能见度非常低)使用根据本发明的装置。这种能见度差情况有可能在暴雨、密集降雪、浓雾等期间发生。