[发明专利]处理机的驱动控制方法和装置

权利要求书

1.一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：

第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；

第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；

第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及

第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，

所述处理机的驱动控制方法的特征在于，

在所述处理机中还设置有：

第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；以及

第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度，

根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。

2.根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，

根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的速度偏差，

并且对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。

3.根据权利要求2所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，

根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动，

根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动，

并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速度偏差。

4.根据权利要求3所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，

根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平均速度，

根据通过来自所述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，

并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度，

根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。

5.根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，对应于所述转动相位差，停止所述处理机的驱动。

6.一种处理机的驱动控制装置，所述处理机包括：

第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；

第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；

第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；

第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，

所述处理机的驱动控制装置的特征在于，

所述处理机的驱动控制装置包括：

第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；

第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度；以及

控制设备，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。

7.根据权利要求6所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的速度偏差，

并且对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。

8.根据权利要求7所述的处理机的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制设备根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动，

根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动，

并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速度偏差。