[发明专利]处理机的驱动控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及单张纸印刷机等处理机的驱动控制方法和装置。

背景技术

以往的翻转单张纸印刷机，以及近来伴随印刷高档化而增加颜色数量和伴随高附加值化而增设其他处理单元(上光处理、压凸加工等)从而具有了多个处理单元的单张纸印刷机，它们对所有的处理单元都用一个主动电动机进行驱动。

因此，作用于主动电动机上的负载增大，作为主动电动机必须使用大容量电动机，其结果导致不得不使用昂贵的电动机，并且必须对驱动系统的刚性有更高的要求，此外因为设备大型化，不得不使用容量越来越大的电动机，从而不能应对高速化的要求。

所以考虑如专利文献1(特开2006-305903号公报)那样，对走纸方向上游的处理单元组(专利文献1中的印刷部)和下游的处理单元组(专利文献1中的加工部)分别用不同的主动电动机驱动，并且在两个主动电动机之间对速度和相位进行同步控制。

以具备多个处理单元的单张纸印刷机为例，因位于上游印刷单元组中最后位置的压印滚筒存在切口部造成的质量波动，以及因位于下游印刷单元组中最前位置的传纸滚筒存在切口部造成的质量波动，会产生因上游印刷单元组的压印滚筒的齿轮和在其上游与其邻接的传纸滚筒的齿轮之间的间隙造成的转动不均，以及因下游印刷单元组的传纸滚筒的齿轮和在其下游与其邻接的压印滚筒的齿轮之间的间隙造成的转动不均。

此外，由于在各印刷单元中因印版滚筒和橡皮滚筒之间的负载变动(例如在印版滚筒的圆周面和橡皮滚筒的圆周面接触而作用有接触压力的状态与印版滚筒和橡皮滚筒的切口部相对而没有接触压力作用的状态之间的负载变动)，会产生因齿轮之间的间隙造成的转动不均。

由此，当把纸从上游的印刷单元组传递给下游的印刷单元组时，不能每次都在正确的位置传递纸，因而产生印刷故障，如果转动不均进一步加剧，则会产生叼纸差错或纸端部折叠，以及需要花费大量时间来恢复原状等问题。

发明内容

因此，本发明的目的是通过测量在分别利用单独的驱动装置进行驱动的处理单元组之间进行被处理材料传递的转动件各自的圆周速度，并根据该测量到的各自的圆周速度求出两个转动件的转动相位差，可以瞬间判断出同步异常，从而解决所述问题。

为了达成所述目的，(1)本发明提供一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有：第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；以及第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。

(2)在所述(1)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的速度偏差，并对所述速度偏差进行积分求出所述转动相位差。

(3)在所述(2)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的速度变动，根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的速度变动，并且根据所述第一转动件的速度变动与所述第二转动件的速度变动的差求出所述速度偏差。

(4)在所述(3)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，根据来自所述第一圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件的平均速度，根据通过来自所述第一圆周速度测量装置的信号求出的所述第一转动件的圆周速度与所述第一转动件的平均速度的差，求出所述第一转动件的速度变动，并且根据来自所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第二转动件的平均速度，根据通过来自所述第二圆周速度测量装置的信号求出的所述第二转动件的圆周速度与所述第二转动件的平均速度的差，求出所述第二转动件的速度变动。

(5)在所述(1)中，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，对应于所述转动相位差，停止所述处理机的驱动。