[发明专利]重启飞行控制系统的方法和系统

权利要求书

1.一种飞行控制系统(100)，包括：

至少一个传感器(112)，被配置为收集数据；

飞行控制器(110)，耦合到所述至少一个传感器，所述飞行 控制器包括：

随机存取存储器RAM设备(144)，被配置为将至少一个 可执行程序存储在所述RAM设备的一个连续存储体的第一RAM扇 区和第二RAM扇区中；以及

处理器(140)，被配置为执行来自于该第一RAM扇区的 至少一个可执行程序，以处理该传感器数据并且输出操作指令， 所述处理器进一步配置为在处理器重置期间控制所述至少一个 可执行程序从所述第二RAM扇区到所述第一RAM扇区的传送，并利 用传送到所述第一RAM扇区的所述可执行程序重新初始化以消除 处理器故障/错误；以及

至少一个致动器(116)，耦合到所述飞行控制器，所述致动 器被配置为接收并执行该操作指令。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统(100)，其中，所述 至少一个传感器(112)还包括被配置为接收由该飞行控制系统 的操作员提供的输入的输入设备(114)。

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统(100)，还包括输入 设备(114)，其中，所述至少一个传感器(112)、所述输入设备 (114)、所述飞行控制器(110)和所述至少一个致动器(116 )通过存储器总线(146)耦合。

4.根据权利要求1所述的飞行控制系统(100)，还包括被配 置为存储该至少一个可执行程序的只读存储器ROM设备(142)。

5.根据权利要求4所述的飞行控制系统(100)，其中所述处 理器(140)还被配置为：

在预定时间，控制该至少一个可执行程序从该ROM设备(142 )到该RAM设备(144)的传送，以及

在处理器故障/错误之后，控制该至少一个可执行程序从第 二RAM扇区到第一RAM扇区的传送。

6.根据权利要求5所述的飞行控制系统(100)，其中所述预 定时间是在所述飞行控制器(110)的启动时。

7.根据权利要求4所述的飞行控制系统(100)，其中，所述 飞行控制器(110)还包括直接存储器存取DMA引擎(162)，该引 擎被配置为：

在所述飞行控制器(110)的启动时，控制该至少一个可执 行程序从该ROM设备(142)到该RAM设备(144)的传送，以及

在处理器故障/错误之后，控制该至少一个可执行程序从第 二RAM扇区到第一RAM扇区的传送。

8.一种飞行控制器(110)，包括：

随机存取存储器RAM设备(144)，包括所述RAM设备的一个连 续存储体中的第一RAM扇区和第二RAM扇区，其中至少一个可执行 程序的第一副本被存储在第一RAM扇区中，以及该至少一个可执 行程序的第二副本被存储在第二RAM扇区中；以及

处理器(140)，被配置为执行来自于该第一RAM扇区的至少 一个可执行程序；所述处理器进一步配置为在处理器重置期间控 制所述至少一个可执行程序从所述第二RAM扇区到所述第一RAM 扇区的传送，并利用传送到所述第一RAM扇区的所述可执行程序 重新初始化以消除处理器故障/错误。

9.根据权利要求8所述的飞行控制器(110)，还包括只读存 储器ROM设备(142)，被配置为存储该至少一个可执行程序。