[发明专利]重启飞行控制系统的方法和系统

说明书

技术领域

本发明的领域总体上涉及飞行控制系统，更具体地，涉及用于在 飞行控制系统出错或故障之后快速恢复的方法和体系。

背景技术

至少一些已知的航空器包括包含数字计算机的控制系统。飞行控 制系统从传感器与/和飞行员接收输入，并且作为响应，向航空器的飞 行控制组件提供控制信号。包括在一些已知航空器中的飞行控制系统 的例子是电传操纵(fly-by wire)系统。在包括电传操纵系统的航空 器中，飞行员对驾驶舱内的操纵装置(control)的移动不通过机械耦 合(例如液压或电缆)被传送到航空器的相应飞行操纵面。而是相反， 飞行员对驾驶舱内的操纵装置的移动被传感器转换成电子信号，该电 子信号被传送到飞行控制系统计算机。飞行控制系统计算机为耦合到 航空器的飞行操纵面的致动器提供操作指令。电传操纵系统通常还包 括为飞行控制系统计算机提供数据的传感器，该数据与飞行员输入相 结合来确定飞行操纵面(例如电子稳定系统)的操作。

飞行控制系统还可以被包括在无人驾驶飞行器中。无人驾驶航空 中的飞行控制系统例如从遥远位置或从预先编程的飞行平面接收电子 信号，并且将那些电子信号与来自于传感器的信息相结合以确定飞行 操纵面的操作。

计算机的连续操作和/或从计算机误差或故障的快速恢复促进了 飞行控制对计算机的依赖。

发明内容

在一个方面，描述一种用于飞行控制系统的快速重启的方法，其 中该飞行控制系统包括处理器。该方法包括将至少一个可执行程序存 储在存储器设备上，并且在预定时间将该至少一个可执行程序复制到 RAM(随机存取存储器)存储器设备的第一随机存取存储器(RAM)扇 区和第二RAM扇区。该方法还包括一旦重启该处理器就将该至少一个 可执行程序从第二RAM扇区复制到第一RAM扇区，以及通过执行从第 二RAM扇区复制到第一RAM扇区的该至少一个可执行程序来重新初始 化处理机操作。

在另一个方面，描述了一种飞行控制系统。该飞行控制系统包括 被配置为收集数据的至少一个传感器/输入设备和耦合到该至少一个 传感器/输入设备的飞行控制器。该飞行控制器包括被配置为将至少一 个可执行程序存储在第一RAM扇区和第二RAM扇区的随机存取存储器 (RAM)设备以及被配置为执行来自于该第一RAM扇区的至少一个可执 行程序以处理该传感器/输入设备数据以及输出操作指令的处理器。该 飞行控制系统还包括耦合到该飞行控制器的至少一个致动器。该致动 器被配置为接收并且执行该操作指令。

在另一个方面，描述了一种飞行控制器。该飞行控制器包括随机 存取存储器(RAM)设备，其包括第一RAM扇区和第二RAM扇区，其中 至少一个可执行程序的第一副本被存储在第一RAM扇区中以及该至少 一个可执行程序的第二副本被存储在第二RAM扇区中。该飞行控制器 还包括处理器，其被配置为执行来自于该第一RAM扇区的至少一个可 执行程序。

附图说明

图1是示范的飞行控制系统的框图。

图2是飞行控制器的示范的实施例的框图。

图3是图2所示的飞行控制器的替换实施例。

图4是飞行控制系统的操作的示范的时序图。

图5是用于快速重启飞行控制系统的示范的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述以示例方式而非限制性方式阐明了本发明的实施 例。预期，本发明具有快速重启装备控制系统的一般应用，其减少工 业、商业和住宅应用中的装备操作的中断。

这里所用的以单数记载以及用字“一”或“一个”进行的元件或 步骤应该被理解为不排除复数元件或步骤，除非明确指出。此外，本 发明的“一个实施例”的提及不意欲被理解为排除还合并这里记载的 特征的另外的实施例的存在。