[发明专利]图案缝制缝纫机

权利要求书

1.一种图案缝制缝纫机，其具有：

缝针，其利用缝纫机电动机的驱动进行上下移动；

布料输送单元，其保持布料，并通过步进电动机的驱动使布料移动，以使布料相对于前述缝针进行相对定位；以及

缝制控制单元，其根据包含位置信息在内的缝制图案数据，进行前述步进电动机的动作控制，前述位置信息对于一种缝制图案，针对每个线迹确定布料相对于前述缝针的相对位置，

该图案缝制缝纫机，使由前述缝纫机电动机驱动的缝制速度对应于设定而可变，

其特征在于，

具有图案存储部，其对于多个定位动作量及多种缝制速度，分别存储驱动图案，该驱动图案用于确定每个定位动作中前述步进电动机的驱动脉冲列的各脉冲的输出间隔，

前述缝制控制单元根据定位动作量和前述设定的缝制速度选择前述驱动图案，进行前述步进电动机的动作控制，前述定位动作量基于由前述缝制图案数据确定的位置信息。

2.如权利要求1所述的图案缝制缝纫机，其特征在于，

具有速度设定单元，其进行前述缝制速度的设定输入。

3.如权利要求1所述的图案缝制缝纫机，其特征在于，

按照在前述缝制图案数据中确定的缝制速度，进行前述缝纫机电动机的速度控制。