[发明专利]图案缝制缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种图案缝制缝纫机，其通过按照缝制图案数据使被缝制物相对于缝针进行相对定位，从而形成线迹。

背景技术

现有的图案缝制缝纫机具有：布料压脚；进给台，其支撑布料压脚；以及X轴、Y轴步进电动机，其经由进给台，使布料压脚分别向同一平面上的两个轴方向移动，该图案缝制缝纫机可以在各线迹形成时，按照用于确定使针下降的布料位置(落针位置)的缝制数据，依照任意的图案进行缝制。

在图7中表示该现有的图案缝制缝纫机的驱动方法。在图7中，横轴是主轴的旋转相位，S是表示针上下运动的正弦波状曲线。H表示布料的上表面高度，曲线S中的高度H的上侧表示缝针前端从布料拔出的状态，下侧表示缝针的前端位于布料下方。另外，斜线部分K表示从控制装置向各步进电动机输出驱动指令(向步进电动机驱动器发送的脉冲列)的期间。另外，图7的曲线J表示确定上述移动指令输出开始定时的主轴定时信号，此外，曲线D表示布料压脚的位置变化。

向各步进电动机的移动指令，在从主轴定时信号上升沿延迟时间t0后开始的输出期间K内输出。实际上，布料压脚因步进电动机的动作延迟、X-Y机构的动作延迟，从相对于移动指令的脉冲输出稍微延迟后开始动作，并在脉冲输出结束前停止。

为了进行正确的形状缝制，必须使布料压脚在正确的位置停止，要求阻尼小的间歇移动。因此，在图7的输出期间K(斜线部)所示的布料进给期间内，以布料压脚的阻尼减小的驱动图案P(图8)驱动步进电动机。另外，确定从主轴定时信号J的上升沿开始的启动时间t0，以使在布料压脚停止时，缝针刺入布料中。该启动时间t0针对与一针移动距离相对应的各脉冲数而准备。

例如，如图8所示，在驱动图案P中，如果由11个脉冲列构成的移动指令被发送至步进电动机驱动器，则步进电动机进行相当于11步的旋转。例如，在最小分辨率为0.1mm的情况下，布料压脚进行1.1mm的移动。该移动指令对每一个脉冲的间隔(输出时间)进行时间分配，以减小布料压脚阻尼。

并且，由前述启动时间t0及脉冲列的各脉冲的输出时间间隔构成的驱动图案P，作为图9所示的表格T，存储在存储器内部。即，如果布料压脚的移动间距确定，则参照表格T而读取驱动图案，同时，以由该驱动图案P确定的间隔一个一个进行脉冲输出，从而进行步进电动机的适当的驱动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开平05-007675号公报

发明内容

在实际缝制作业时，因为存在下述情况，即，因缝制材料或布料压脚重量，使缝纫机的缝制速度降低而使用，所以在现有的图案缝制缝纫机中，使用上述驱动图案而采用两种驱动方法。

作为其一，如图10所示，是下述类型，即，即使缝纫机速度降低，也在布料进给的驱动图案所示的定时使脉冲列输出，作为其二，如图11所示，是下述类型，即，脉冲的输出期间K与缝纫机速度成反比地延长，为此，使布料进给驱动图案的各脉冲列输出时间成正比地延长。在后者的情况下，在存储于用于确定脉冲列输出时间的表格中的值上，乘以时间增加比例的系数，增大脉冲间隔，进行步进电动机驱动。

但是，如果布料进给的驱动图案伸长，则因为按照与为了尽量减小布料压脚阻尼而确定的原来的驱动图案不同的驱动图案进行动作，所以例如存在下述情况，即，发生在原有的图案中不会产生的共振等，从而布料压脚会产生阻尼。

另一方面，在尽管缝纫机速度的降低，仍然依照原有的驱动图案进行脉冲输出的类型的情况下，存在因布料运动而使缝线的拉紧状态在高速和低速时变化的问题。

本发明的目的在于，在改变缝纫机电动机速度的情况下，也可以进行良好的布料进给。

技术方案1所述的发明为一种图案缝制缝纫机，其具有：缝针，其利用缝纫机电动机的驱动进行上下移动；布料输送单元，其保持布料，并通过步进电动机的驱动使布料移动，以使布料相对于前述缝针进行相对定位；以及缝制控制单元，其根据包含位置信息在内的缝制图案数据，进行前述步进电动机的动作控制，前述位置信息对于一种缝制图案，针对每个线迹确定布料相对于前述缝针的相对位置，该图案缝制缝纫机，使由前述缝纫机电动机驱动的缝制速度对应于设定而可变，

其特征在于，具有图案存储部，其对于多个定位动作量及多种缝制速度，分别存储驱动图案，该驱动图案用于确定每个定位动作中前述步进电动机的驱动脉冲列的各脉冲的输出间隔，前述缝制控制单元根据定位动作量和前述设定的缝制速度选择前述驱动图案，进行前述步进电动机的动作控制，前述定位动作量基于由前述缝制图案数据确定的位置信息。