[发明专利]肌电手半掌手头

权利要求书

1.肌电手半掌手头，具有一个基本元件，即手架，该基本元件被 构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、 端盖、连杆、食指轴、大拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、 挡圈，还有手头底部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和食指轴、 挡圈与手架活动连接，所述的拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架 活动连接，所述的行星减速器固定在手架的底座上，其输出轴设在手 架的安全使用腔内，扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转 轴与手架相连接，其特征在于：所述的行星减速器为一种自带自锁机 构装置的减速器，行星架是一只圆盘，上面装有二只限位销，限位销 插入上、下滑块的开口槽中，输出齿轴与上、下滑块中的二齿条相啮 合。