[发明专利]肌电手半掌手头

说明书

技术领域

本发明涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种肌电手半掌手头 结构。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故的不断发生，各种残 疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其 是提高那些无手人士的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的 出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进 行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能 和取拿物体功能的假手。

但是，到目前为止肌电手在这安装方面，共同存在着局限性，就 是，对安装假肢患者的残肢，有一定的限制条件，也就是截肢长度不 能太短，由于目前假手长度一般都超过12公分长，如果残肢长度太 短，假手安装后总长度势必很长，影响美观。目前国内在假手安装方 面残肢最短只能到腕离断，对于截到手掌部位的患者根本无法安装。

为了造福那些截肢长度短的患者，使他们也能象正常人一样生 活、工作、学习，发明了一种半掌假手，大大缩短了安装长度，这种 半掌假手总高度只有9公分，适应了那些半掌患者安装假肢的需要。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的不足，提供一种能够使 半掌截肢者方便安装的肌电手半掌手头。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：肌电手半掌手头：具 有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且 可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、端盖、连杆、食指轴、拇 指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底 部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动 连接，所述的拇指、扇齿轮通过拇指防转轴与手架活动连接，其特征 在于：所述的行星减速器固定在手架的底座上，其输出轴设在手架的 安全使用腔内。

本发明的技术方案还可以通过以下方式进一步实现：

所述的手头底部结构为椭圆形结构，通过与其相似外形的莲花座 或连接盘与手臂筒相连接。

所述的扇齿轮与大拇指轴为整体形式，通过大拇指防转轴与手架 相连接。

所述的行星减速器上的输出齿轴与过渡齿轮在手架空腔内啮合， 并通过端盖封闭在手架空腔里。

所述的食指和中指为连体形式。

所述的手架上行星减速器座侧面部位具有安装肌电控制线路板 盒的结构。

所述的肌电半掌手头结构中还可包括有无名指和小拇指，无名指 和小拇指至少有两个指段，且各个手指之间通过U形板、连接轴与食 指和中指相连接。需要时装上称为五指手头，不需要时不安装称为三 指手头。

所述的行星减速器为一种自带自锁机构装置的减速器，行星架是 一只圆盘，上面装有二只限位销，限位销插入上、下滑块的开口槽中， 输出齿轴与上、下滑块中的二齿条相啮合。

本发明的结构，手架构造成整体形式，和传统的手架板式手头相 比，行星减速器到手头最底面的距离比传统手头大大降低，保证总体 高度控制在9公分内，保证了齿轮安装中心距的精度要求，减少了安 装累积误差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的行星减速器自锁机构原理图。

图3为本发明的扇齿轮结构示意图。

图4为本发明的手指套结构示意图。

图5为本发明的食指和中指结构示意图。

图6为本发明的无名指和小拇指组件结构示意图。

图7为本发明连接用莲花座结构示意图。

图8为本发明连接用连接盘结构示意图。

图9为本发明的手架结构示意图。

具体实施方式

由图1知，是本实施例的结构示意图。肌电半掌手头，包括组成 手头的大拇指1和扇齿轮2、手架3、连杆4、手指套5、食指和中指 6、行星减速器7，所述的行星减速器7固定设置在手架3的减速器 座3-1上，所述的食指和中指6，扇齿轮2，通过连杆4和食指轴、 挡圈与手架3活动连接，所述的拇指1、扇齿轮2，通过大拇指防转 轴与手架3活动连接。