[发明专利]采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备

权利要求书

1.一种采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备，其特征是：梳体架(2)放置在行走底盘(1)的框架内；在梳体架(2)与行走底盘(1)之间设置用于升降梳体架(2)的抬升机构；在行走底盘(1)上布置用于驱动行走底盘(1)移动的行走驱动部件(16)；在梳体架(2)与行走底盘(1)之间还设置用于当梳体架(2)相对行走底盘(1)升降时起导向作用的导向机构(3)，使梳体架(2)能在行走底盘(1)内依靠抬升机构并在导向机构(3)的约束下作垂直升降运动；

在所述梳体架(2)的两端设置V形导轮(11)；在所述行走底盘(1)内设置V形导柱(17)，所述V形导柱(17)和所述V形导轮(11)相对应并相互配合；使梳体架(2)能在V形导轮(11)及V形导柱(17)的约束下作上下运动；

所述抬升机构包括两组抬升单元及连接在两组抬升单元间的连杆(6)；每组抬升单元均包括抬升臂(4)及油缸(5)，其中，抬升臂(4)的第一端与行走底盘(1)铰接，抬升臂(4)的第二端与梳体架(2)铰接，油缸(5)的一端与行走底盘(1)铰接，油缸(5)的活塞杆与抬升臂(4)上靠近抬升臂(4)第二端的部位铰接，并使油缸(5)与抬升臂(4)在油缸(5)的活塞杆伸出时呈八字形；所述连杆(6)的一端与一组抬升单元中的抬升臂(4)铰接，连杆  (6)的另一端与另一组抬升单元中的抬升臂(4)铰接；使两组抬升单元能同步动作，推动梳体架(2)的上升和下降；

所述梳体架(2)包括框架(8)和梳体(9)，在所述抬升机构中有滚轮(29)，在框架(8)的内部设置前后两组抬升导槽(10)，使所述抬升机构中的滚轮(29)能通过抬升导槽(10)而将抬升力均匀传递到梳体架(2)上。

2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征是：在所述抬升臂(4)第二端有滚轮(29)，所述滚轮(29)和设置于梳体架(2)上的导槽接触。

3.根据权利要求1所述的停车设备，其特征是：行走底盘(1)为一扁平状框架结构；在行走底盘(1)的两端均布置行走驱动部件(16)。

4.根据权利要求1或3所述的停车设备，其特征是：所述行走驱动部件(16)有两组，在两组行走驱动部件(16)间利用可伸缩万向节(23)相互连接；在每组行走驱动部件(16)中，电机及减速器(18)安装于行走底盘(1)上，电机及减速器(18)的电机齿轮(19)与安装于行走底盘(1)上的中间齿轮(20)、中间齿轮(20)与输出齿轮(21)啮合，在输出齿轮(21)的输出轴上安装车轮(22)，所述可伸缩万向节(23)一端与一组行走驱动部件(16)中的输出轴连接，可伸缩万向节(23)的另一端与另一组行走驱动部件(16)中的输出轴连接。

5.根据权利要求1或3所述的停车设备，其特征是：在行走底盘(1)两端的四个角上均设置侧向导轮组(24)，在每个侧向导轮组(24)中，导轮(25)利用滚针轴承(26)安装于导轮轴上，在导轮(25)端部的导轮轴上安装滚针推力轴承(27)和垫片(28)。

6.根据权利要求5所述的停车设备，其特征是：所述导轮(25)是聚胺脂轮皮的铁芯车轮，处于随动状态。