[发明专利]采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及到一种仓储式停车设备，由无轨梳体小车和超大型有轨巷道堆垛机组成其交换和输送机构。在大规模的机械式停车库中，本发明较板式的和有轨梳体小车的交换机构能有效地提高其出入库速度，并简化机构降低成本。属于机械停车设备技术领域。

背景技术

在机械式立体停车设备中，100车位以上的大规模停车库都采用塔式或仓储式机构。塔式机构一般地只能布置在地面以上，并且按现有法规每套机构不能超过50车位，因此在更大容量的车库中或地下库中主要采用仓储式停车设备。

在仓储式停车设备中目前都采用板式交换机构。引进产品中则采用有轨梳体小车的交换机构。对于板式机构，也就是把汽车放在停车板上进行输送和交换的机构，其缺点是在输送和交换过程中，空载的停车板或满载的停车板都必须置于有效受控状态下。如出入口要进车时，则控制系统要查证某一库位有空车板，然后指令输送机构到这一车位取出空车板送到出入口，准备接受汽车入库。空车板的输送是个无效工作程序，增加了控制系统的复杂性，并占用了出入库的时间。

引进产品中的有轨小车的交换机构克服了板式机构的缺点，使汽车的交换程序能直接在堆垛机平台和库位之间进行了。但随之而来的缺点是动作的精密度要求过高，严重影响到系统的工作效率。因为在堆垛机到达指令库位后，小车要从堆垛机的轨道上行走到库位的轨道上，以便完成汽车的交换程序。两者的轨道在垂直方向和水平方向上的误差根据安全的要求应不大于±3毫米。对于如堆垛机这样的重达数十吨的庞然大物，这个精密的对轨程序是个艰难而又耗费时间的动作。因而严重影响了系统的整体工作效率。

脱胎于高层立体仓库的仓储式机械停车设备具有较高的空间利用率，防盗效果和自动化程度也优于其他各类的机械停车设备。但出入车时间较长和建设成本较高也是其固有的缺点。对于设置在居民小区内的停车库，这一缺点尤为突出。因为小区内的汽车出入库是集中在同一时间点的，车主急于上班却等了二十分钟还提不出车，因而引起争执是常事。这一现象不能不说和采用的板式或有轨梳体小车的交换机构有关。因此提高其出入库效率成为推广仓储式停车设备的关键和紧迫之事。

发明内容

本发明的目的在于设计一种采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备，采用无轨梳体小车来完成汽车交换程序的方案，可有效提高汽车从堆垛机交换到库位上或从库位上交换到堆垛机上这一程序动作的工作效率。

所述仓储式机械停车设备利用无轨梳体小车和超大型有轨巷道堆垛机组成其交换和输送机构。无轨梳体小车直接在堆垛机平台和库位上的水泥平台上行走，并由较为粗放的水泥导向槽来控制无轨梳体小车的行走直线度。取消钢轨和复杂的对轨动作，从而提高了停车系统的整体工作效率。

按照本发明提供的技术方案，梳体架放置在行走底盘的框架内；在梳体架与行走底盘之间设置用于升降梳体架的抬升机构；在行走底盘上布置用于驱动行走底盘移动的行走驱动部件；在梳体架与行走底盘之间还设置用于当梳体架相对行走底盘升降时起导向作用的导向机构，使梳体架能在行走底盘内依靠抬升机构并在导向机构的约束下作垂直升降运动。

在所述梳体架的两端设置V形导轮；在所述行走底盘内设置V形导柱，所述V形导柱和所述V形导轮相对应并相互配合；使梳体架能在V形导轮及V形导柱的约束下作上下运动。

所述抬升机构包括两组抬升单元及连接在两组抬升单元间的连杆；每组抬升单元均包括抬升臂及油缸，其中，抬升臂的第一端与行走底盘铰接，抬升臂的第二端与梳体架铰接，油缸的一端与行走底盘铰接，油缸的活塞杆与抬升臂上靠近抬升臂第二端的部位铰接，并使油缸与抬升臂在油缸的活塞杆伸出时呈八字形；所述连杆的一端与一组抬升单元中的抬升臂铰接，连杆的另一端与另一组抬升单元中的抬升臂铰接；使两组抬升单元能同步动作，推动梳体架的上升和下降。

所述梳体架包括框架和梳体，在所述抬升机构中有滚轮，在框架的内部设置前后两组抬升导槽，使所述抬升机构中的滚轮能通过抬升导槽而将抬升力均匀传递到梳体架上。