[发明专利]风力发电设备吊装专用吊机

权利要求书

1.风力发电设备吊装专用吊机，它主要包括行走底盘、塔身、吊臂、摆臂变幅机构和电气控制单元，所述行走底盘包括下车架(A)、回转机构(I)和上车架(20)，上车架(20)和下车架(A)之间通过回转机构(I)连接；上车架(20)上设置操作室(13)、配重块(19)、动力引擎(17)和卷扬机；其特征在于：

下车架(A)由支腿机构(B)和行走机构(C)组成，行走机构(C)包括前后设置的多个行走轮胎(1)、悬挂油缸(2)和转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)通过悬挂油缸(2)悬挂连接在下车架上，每个行走轮胎(1)还设有一个转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)内嵌液压驱动马达和减速机；

支腿机构(B)由四个支腿(3)和四个支腿油缸(4)组成，每个支腿(3)一端铰接在下车架(A)中部，另一端与支腿油缸(4)固定连接，支腿油缸(4)的另一端竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述的下车架(A))由前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分组成，前部(9)和后部(11)分别销接在中部(10)上，前部(9)和后部(11)分别布置行走机构(C)，中部(10)布置支腿机构(B)和回转机构(I)。

3.根据权利要求2所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：

所述行走机构(C)的每个悬挂油缸(2)的有杆端与一个行走轮胎(1)相连，无杆端与下车架(A)和一转向连杆(5)相连；每个转向连杆(5)连接一个转向油缸(6)，转向油缸(6)的另一端固定在下车架(A)上；下车架前部(9)和后部(11)同侧的转向连杆(5)之间又通过连杆彼此相连实现连动，连接在下架车前、后端的行走轮胎(1)的转向连杆(5)设有一拐臂，下车架前部(9)和后部(11)各设一根连杆(7)，该连杆(7)分别连接下车架前、后端的两转向连杆(5)的拐臂和两个行走轮胎。

4.根据权利要求1、2或3所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述摆臂变幅机构(F)包括摆臂(35)、固定支架(29)及固定支架(29)端部的拉杆(30)，固定支架(29)两端都装有滑轮组，固定支架(29)一端同时连接塔身顶部、吊臂后端及摆臂一端，固定支架(29)另一端连接拉杆(30)；摆臂(35)另一端设有滑轮组(32)，固定支架(29)一端的滑轮组(32)与摆臂端部的滑轮组(34)之间套装有两根保险绳(45)，变幅钢丝绳(33)由变幅卷扬机(18)引出，在固定支架(29)端部的滑轮组(32)和摆臂(35)端部的滑轮组(34)之间穿绕后，连接在固定支架(29)上；摆臂(35)端部的滑轮组(32)连接拉索平衡支架(37)，拉索(38)穿套于拉索平衡支架(37)和吊臂(G)的头端。

5.根据权利要求4所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述拉索平衡支架(37)为三角形支架，两端分别装有拉锁接头(54)和(55)，底部装有转轴(53)，拉索(38)依次穿过拉索平衡支架(37)端部的一拉锁接头(54)、拉锁接头(55)、两端固定在吊臂(G)的头端；拉索平衡支架(37)通过底部的转轴(53)与摆臂(35)端部连接。

6.根据权利要求5所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述塔身为可伸缩塔身(H)，塔身结构为内、外塔身桁架结构，外塔身(D)套内塔身(E)，内、外塔身之间通过销轴定位，内塔身(E)顶部连接摆臂变幅机构的固定支架(29)和吊臂(G)，外塔身(D)底部与上车架(20)连接，提升内塔身的两根提升钢丝绳由布置在外塔身(D)下部的两个提升卷扬机(16)引出，穿过外塔身(D)上部的两个滑轮(48)，再穿绕内塔身下部的两个滑轮(49)，并固定在外塔身(D)的滑轮(48)下部的接头上。

7.根据权利要求6所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：还设有塔身平衡装置，由连杆(22)和油缸(21)组成，外塔身(D)的两侧各设一连杆(22)，两连杆(22)分别连接一个油缸(21)，油缸(21)连接在上车架上。

8.根据权利要求6所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述吊臂(G)为可折叠吊臂，它为桁架鸭舌式结构，吊臂中部分为两节，两节之间通过销轴连接，两个折臂钢丝绳由折臂卷扬机(15)引出，经内、外塔身两侧的若干滑轮，以及拉索平衡支架(37)上的滑轮(51)和(52)穿绕到吊臂(G)的头部。