[发明专利]磁罗经自差校正方法

权利要求书

1.一种磁罗经自差校正方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：计算磁罗经准确自差系数

当船体平正时，船上的磁罗经在水平方向上受到地磁力指北分量λH、固定自差力A′λH、纵向半圆自差力B′λH、横向半圆自差力C′λH、2倍磁航向上的象限自差力D′λH、垂直于2倍磁航向上的象限自差力E′λH的作用停留在罗北(N_C)指向上，其与磁北(N_M)之间的夹角即为静止自差δ：

tgδ=A′+B′SinMC+C′CosMC+D′Sin2MC+E′Cos2MC1+B′CosMC-C′SinMC+D′Cos2MC-E′Sin2MC,]]>

则Sinδ＝A′Cosδ+B′SinCC+C′CosCC+D′Sin(2CC+δ)+E′Cos(2CC+δ)，由以下各式：

当CC＝0，则Sinδ_N＝A′Cosδ_N+C′+D′Sinδ_N+E′Cosδ_N，

当CC＝180，则Sinδ_S＝A′Cosδ_S-C′+D′Sinδ_S+E′Cosδ_S，

当CC＝90，则Sinδ_E＝A′Cosδ_E+B′-D′Sinδ_E-E′Cosδ_E，

当CC＝270，则Sinδ_W＝A′Cosδ_W-B′-D′Sinδ_W-E′Cosδ_W，

当CC＝45，则

当CC＝225，则

当CC＝315，则

当CC＝135，则得到磁罗经准确自差系数：固定自差系数A′、纵向半圆自差系数B′、横向半圆自差系数C′、2倍磁航向上的象限自差系数D′、垂直于2倍磁航向上的象限自差系数E′，其中所述MC为船艇磁航向，CC为船艇罗航向，δ_N为罗航向CC＝0度时船上磁罗经所具有的自差、δ_E为罗航向CC＝90度时船上磁罗经所具有的自差、δ_S为罗航向CC＝180度时船上磁罗经所具有的自差、δ_W为罗航向CC＝270度时船上磁罗经所具有的自差、δNE为罗航向CC＝45度时船上磁罗经所具有的自差、δ_NW为罗航向CC＝315度时船上磁罗经所具有的自差、δ_SE为罗航向CC＝135度时船上磁罗经所具有的自差、δ_SW为罗航向CC＝225度时船上磁罗经所具有的自差；

第二步：在单一磁航向上消除四个主要自差力

采用第一步得出的五个准确自差系数，任选一个磁航向MC代入自差公式：

δ=arctan(A′+B′SinMC+C′CosMC+D′Sin2MC+E′Cos2MC1+B′CosMC-C′SinMC+D′Cos2MC-E′Sin2MC)]]>

计算出与所选定MC相对应的自差角δ，并根据公式CC＝MC-δ，计算出与选定MC相对应的罗航向CC，然后将船艇调整并稳定在这一罗航向CC上，根据自差公式计算出自差力B′λH、C′λH、D′λH和E′λH依次为零的情况下，磁罗经所具有的自差角δ_ACDE、δ_ADE和δ_A，并由公式CC＝MC-δ分别计算出自差力B′λH、C′λH、D′λH和E′λH依次为零的情况下的罗航向CC_ACDE、CC_ADE和CC_A，通过调整相应的磁棒与软铁片，将船艇罗航向从CC依次调整到CC_ACDE、CC_ADE和CC_A，从而实现在单一磁航向上消除B′λH、C′λH、D′λH和E′λH四个自差力。