[发明专利]磁罗经自差校正方法

说明书

技术领域

发明涉及一种磁罗经自差校正方法，属于磁罗经自差消除方法的技术领域。 

背景技术

磁罗经是一种古老的航海指向仪器，通过感应地磁力线的方向为人们指示磁北。由于磁罗经工作原理简单，无需外部能源即能工作，所以即便是在航海仪器自动化程度越来越高的今天，联合国海事组织仍旧规定磁罗经是海船的必备仪器之一。由于现代船艇采用大量钢铁进行船体构造，船上的磁罗经因此也必将受到这些钢铁所带磁性的影响，从而产生指向误差，这种误差就是磁罗经的自差。为了保证航行安全，必须对磁罗经的自差进行消除和测定。 

目前，消除磁罗经自差的方法有多种，在国际上比较通用的是英国天文学家爱利于1843年发明的“消角法”(也叫“爱利法”)。爱利法是一种通过观测某几个特殊航向上罗经自差角的大小变化来衡量某个自差力是否被消除干净的方法。以消除作用在船艇左右舷方向上的C′λH力为例，爱利法提出，应在磁航向0°和磁航向180°上先后进行，具体方法是：在这两个航向中任选其一为第一航向，在该航向上通过观测已知磁方位的叠标的罗方位，在罗经自差消除器内添加合适的横向磁棒将自差消除到零(使罗方位等于已知磁方位)，然后在另一航向上通过同样的方法将自差消除到一半，即可完成对C′λH力的消除，其余各自差力的消除方法与此类似，这里不再赘述。 

除了爱利法以外，业内还有科朗格测力法、汤姆逊测力法以及以此为基础演变而来的显示角法等校正磁罗经自差的方法，由于这些方法的理论推导过程中假设了两个相对较小的差力A′λH＝E′λH＝0，所以实施效果不如爱利法准确，并且操作过程需要专用仪器的配合，所以各国商船极少采用这些方法进行磁罗经自差校正。 

爱利法逻辑严谨，体系完整，在理论上具有相当的权威性，然而在实际操作过程中，却存在一定的难处，主要包括： 

(1)该方法理论上要求船艇在某几个特殊的磁航向上进行自差力的消除，然而在未知磁罗经自差大小的情况下，光靠磁罗经本身无法确定与该磁航向对应的罗航向。爱利法提出可以先用罗航向代替磁航向，经过多组叠标的反复校正，从而实现罗航向逐渐向磁航向逼近，这种折中的方法不仅存在一定误差，而且程序繁琐，实施难度较大。 

(2)由于爱利法需要比对多组已知磁方位的叠标的罗方位来确定自差角的大小，所以在传统的实施过程中，需要在专门的校正场地方能进行。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷提供一种方便、高效、准确地校准船载磁罗经的自差的磁罗经自差校正方法。 

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案： 

本发明磁罗经自差校正方法，其特征在于包括如下步骤： 

第一步：计算磁罗经准确自差系数 

当船体平正时，船上的磁罗经在水平方向上受到地磁力指北分量λH、固定自差力A′λH、纵向半圆自差力B′λH、横向半圆自差力C′λH、2倍磁航向上的象限自差力D′λH、垂直于2倍磁航向上的象限自差力E′λH的作用停留在罗北(N_C)指向上，其与磁北(N_M)之间的夹角即为静止自差δ：