[发明专利]一种电机驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，其特征在于：所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；

所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；

所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。

2.如权利要求1所述的电机驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块包括控制单元和IGBT模块；

所述控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果以控制对所述IGBT模块发送驱动信号；

所述IGBT模块，用于根据所述控制单元的驱动信号以控制所述电机的关闭。

3.如权利要求1所述的电机驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块为DSP2812芯片。

4.如权利要求1所述的电机驱动控制系统，其特征在于：所述检测单元包括用于检测所述电源电压的电压传感器，以及用于检测所述电机转速的转速传感器，所述电压传感器与所述电源电连接，转速传感器与所述电机电连接。

5.一种电机驱动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

所述检测单元检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送所述比较单元；

所述比较单元比较检测的电压与电压设定值的大小，根据电压的比较结果比较转速的大小，并发送转速的比较结果给所述控制模块；

所述控制模块根据所述比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。

6.如权利要求5所述的电机驱动控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

当检测的电压大于第一电压设定值或小于第二电压设定值时，比较电机转速的大小；

当检测的电压值在第一电压设定值与第二电压设定值的范围内，继续检测所述电源的电压。

7.如权利要求6所述的电机驱动控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

比较检测的转速和转速设定值的大小；

当检测的转速大于转速设定值时，通过设定的弱磁电流Id值，力矩电流Iq值降低电机的转速；

当检测的转速等于小于转速设定值时，控制模块停止发出驱动信号。

8.如权利要求7所述的电机驱动控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

步骤S01，检测电源两端的电压值U和电机转速n，并发送给所述比较单元；

步骤S02，比较检测到的电压值U是否大于第一电压设定值U1或是否小于第二电压设定值U2，如果是，则进入步骤S03，如果比较结果为否，则进入步骤S01；

步骤S03，保护标志位I标志为1，系统进入步骤S04；

步骤S04，比较检测到的电机转速n是否大于转速设定值n1，如果是，则进入步骤S05，如果比较结果为否，则进入步骤S06；

步骤S05，通过设定的弱磁电流Id值，力矩电流Iq值控制电机的转速降低，系统进入步骤S04；

步骤S06，控制模块停止发出驱动信号。

9.如权利要求6所述的电机驱动控制方法，其特征在于：所述第一电压设定值U1的取值范围为380-390V，第二电压设定值U2的取值范围为180-200V。

10.如权利要求7所述的电机驱动控制方法，其特征在于：弱磁电流Id值为0A，力矩电流Iq值的取值范围为：0-1000A。