[发明专利]一种电机驱动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，混合动力车和电动车上采用电机作为发电机和电动机，如图1所示，电机的驱动电路包括电源A1，并联在电源两端的三个滤波电容C1、C2、C3，以及并联电源两端的三组IGBT模块，三组IGBT模块包括六个功率开关器件IGBT(Q1-Q6)以及六个反向并联二极管(D1-D6)，每组包括两个串联的开关器件IGBT，每个开关器件IGBT都并联有一个反向二极管，如第一组由Q1与D1并联构成上桥臂开关、Q2与D2并联后构成下桥臂开关，上、下桥臂开关再串联而成，即IGBT模块的每一组都包括上桥臂开关和下桥臂开关，三组上桥臂开关与下桥臂开关之间的连接点与电机的三相电源线连接以用来引入三相交流电信号。当出现电源断电的异常情况时，现有的电机驱动控制系统停止对发出驱动信号，使IGBT模块停止工作，无法向电机输出三相交流电信号。但是当电机在高速运转时，即使停止发出驱动信号后，电机也不能迅速停止转动，特别是当电机处于发电状态时，继续转动的电机发电产生反电动势，使三个滤波电容C1、C2、C3两端的电压快速升高，当加载在滤波电容两端的电压大于滤波电容的耐压值，会使滤波电容烧毁，严重时甚至会使滤波电容发生爆炸。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的电机驱动控制系统和控制方法不能更好地保护滤波电容，容易使滤波电容烧毁甚至发生爆炸的问题，提供一种能够更好地保护滤波电容的电机驱动控制系统和控制方法。

本发明提供一种电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；

所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；

所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制单元；

所述控制模块，用于根据所述比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。

本发明还提供一种电机驱动控制方法，包括以下步骤：

所述检测单元检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送所述比较单元；

所述比较单元比较检测的电压与电压设定值的大小，根据电压的比较结果比较转速的大小，并发送转速的比较结果给所述控制模块；

所述控制模块根据比较单元的比较结果以控制电机的关闭。

本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法，当电源出现异常情况时，通过检测电机的转速，在确保滤波电容两端的电压不会大于滤波电容的耐压值时，才会控制电机的关闭，避免电机产生的反电动势会将滤波电容烧毁，更好地保护滤波电容。

附图说明

图1为现有技术电机驱动电路的电路图；

图2为本发明电机驱动控制系统的一种实施例的结构框图；

图3为本发明电机驱动控制方法的一种实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，本发明提供一种电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统分别与电机2和电源1电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元3、比较单元4和控制模块，所述检测单元3分别与所述电源1和所述电机2电连接，所述控制模块与所述电机2电连接；

所述检测单元3，用于检测所述电源1的电压和所述电机2的转速，并发送给所述比较单元4；

所述比较单元4，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述比较单元4的比较结果以控制所述电机2的关闭。

进一步改进，所述控制模块包括控制单元5和IGBT模块6，所述控制单元5，用于根据所述比较单元4的比较结果以停止对所述IGBT模块6发送驱动信号；

所述IGBT模块6，用于根据所述控制单元5的驱动信号以控制电机2的关闭。

进一步改进，所述控制模块为DSP2812芯片，DSP2812芯片发出的驱动信号为PWM波给所述IGBT模块6。所述电机为三相电机，优选情况下为：所述电机为永磁同步电机，因此对电机2的控制也就采用永磁同步的控制方法。控制单元5停止发出PWM波给所述IGBT模块6，IGBT模块6停止输出三相交流电信号给电机2，电机2也就停止转动。