[发明专利]气动加载电动执行器试验台

权利要求书

1.气动加载电动执行器试验台，包括：安装被测电动执行器(11)的台架 (40)，对电动执行器(11)加载的制动系统(3)，与电动执行器(11)输出端连接 的检测系统(4)；

其特征是，所述制动系统(3)为气动加载制动系统，包括：调节加载气压 的电/气转换器(17)，切换加载气路的换向阀(18)，电动执行器(11)输出轴驱 动旋转的制动盘(13)，受压缩空气作用对制动盘(13)加载摩擦力的气压制动 器(14)；

通过换向阀(18)可以选择：压缩空气的压力经过电/气转换器(17)的调整 后，作用在气压制动器(14)上，对制动盘(13)施加可调的摩擦力，实现电动 执行器(11)的慢速加载模式；压缩空气直接作用在气压制动器(14)上，对制 动盘(13)施加最大的摩擦力，实现电动执行器(11)的快速加载模式；作用在 气压制动器(14)上的气压，受电/气转换器(17)的控制，实现电动执行器(11) 的变速卸载模式；

所述检测系统(4)包括与被测电动执行器(11)输出轴传动连接的扭矩传 感器和转速传感器；所述扭矩传感器为连接在执行器(11)输出轴与制动盘(13) 之间的旋转式应变电阻扭矩传感器(12)；所述转速传感器为扭矩传感器(12) 与制动盘(13)之间的第二传动轴(36)齿轮驱动的霍尔电位器(15)。

2.如权利要求1所述的试验台，其特征是：所述电/气转换器(17)为电/ 气比例阀控制阀，所述换向阀(18)为两位三通电磁换向阀；

压缩空气分别连接于电/气转换器(17)的输入气口(SUP)和换向阀(18)的 常闭端(P)，电/气转换器(17)的输出气口(OUT)连接在换向阀(18)的常开端 (R)，换向阀(18)的公共端(A)与气压制动器(14)的进气口连接，电/气转换器 (17)的排气孔(25)与大气连通;

电磁换向阀通电时，快速加载的气路导通；电磁换向阀断电时，慢速加 载和变速卸载的气路导通。

3.如权利要求1或2所述的试验台，其特征是：所述电/气转换器(17) 获得4～20mA直流信号，对应转换器(17)的气路开关幅度为全关到全开，可 实现从无气压输出到最大气压输出。

4.如权利要求3所述的试验台，其特征是：所述电/气转换器(17)获得 4～20mA直流信号，对应转换器(17)从排气孔(25)排出多余气压的溢流能力的 变化，可实现从快速排气到慢速排气的变速卸载。

5.如权利要求4所述的试验台，其特征是：所述制动盘(13)为盘面水平 设置、可转动的钢制圆盘；所述气压制动器(14)为钳式制动器，控制输入的 压缩空气的压力，从而控制其和制动盘(13)之间的摩擦力，作为试验台的可 调负载。

6.如权利要求4所述的试验台，其特征是：该试验台还包括与制动系统 (3)和检测系统(4)连接的控制系统(2)。

7.如权利要求6所述的试验台，其特征是：所述控制系统(2)包括用手 动控制的换向阀(18)的按键开关(50)，给转换器(17)和扭矩传感器(12)供电 的电源转换模块(51)，与转换器(17)和换向阀(18)电连接的转换控制表(52)， 采样扭矩传感器(12)信号的扭矩检测表(53)，读取霍尔电位器(15)数据的转 速记录表(54)，操控电动执行器(11)的执行控制表(55)。

8.如权利要求4所述的试验台，其特征是：该试验台还包括与被测电动 执行器(11)连接的，检测电压、电流和功率的功率计(1)。