[发明专利]双工位电芯卷绕机转换工位的方法

权利要求书

1.一种双工位电芯卷绕机转换工位的方法，其特征在于：包括第一卷针机构从卷绕工位到下料工位的过程、第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程、第二卷针机构从卷绕工位到下料工位的过程和第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程；在从卷绕工位到下料工位的方向上定义竖直方向，在卷针中心线的方向上定义前后方向，在卷针中心线两侧的方向上定义左右方向；

第一卷针机构从卷绕工位到下料工位的过程为：第一卷针机构竖直向下运动，直接从卷绕工位移至下料工位；

第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程为：第一卷针机构从下料工位水平后退一段距离，然后再以与第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位；

第二卷针机构从卷绕工位到下料工位的过程为：第二卷针机构竖直向下运动，直接从卷绕工位移至下料工位；

第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程为：第二卷针机构从下料工位水平后退一段距离，然后再以与第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位；

以上各运动方向均指第一卷针机构和第二卷针机构各自的卷针的中心线的运动方向。

2.根据权利要求1所述的双工位电芯卷绕机转换工位的方法，其特征在于：第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程中，第一卷针机构在从下料工位水平后退一段距离之后，“以与第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位”的过程为：第一卷针机构竖直上升一段距离至卷绕工位的水平，然后水平向左运动一段距离，再水平向前运动至与下料工位和卷绕工位左右平齐的位置，最后水平向右运动至卷绕工位。

3.根据权利要求2所述的双工位电芯卷绕机转换工位的方法，其特征在于：第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程中，第二卷针机构在从下料工位水平后退一段距离之后，“以与第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位”的过程为：第二卷针机构竖直上升一段距离至卷绕工位的水平，然后水平向右运动一段距离，再水平向前运动至与下料工位和卷绕工位左右平齐的位置，最后水平向左运动至卷绕工位。

4.根据权利要求1所述的双工位电芯卷绕机转换工位的方法，其特征在于：第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程中，第一卷针机构在从下料工位水平后退一段距离之后，“以与第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位”的过程为：第一卷针机构水平向左运动一段距离，然后竖直上升一段距离至卷绕工位的水平，再水平向右运动至与下料工位和卷绕工位前后平齐的位置，最后水平向前运动至卷绕工位。

5.根据权利要求4所述的双工位电芯卷绕机转换工位的方法，其特征在于：第二卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程中，第二卷针机构在从下料工位水平后退一段距离之后，“以与第一卷针机构从下料工位到卷绕工位的过程互不阻扰的形式运动至卷绕工位”的过程为：第二卷针机构水平向右运动一段距离，然后竖直上升一段距离至卷绕工位的水平，再水平向左运动至与下料工位和卷绕工位前后平齐的位置，最后水平向前运动至卷绕工位。