[发明专利]钻头研磨装置及检测方法

权利要求书

1.一种使用钻头研磨装置的钻头的检测方法，其中，所述钻头研磨装置包 括用于研磨所述钻头的砂轮机构、固定并调整所述钻头位置的控制装置、以及 用于采集钻头图像的图像采集装置，所述砂轮机构包括砂轮，其特征在于：所 述图像采集装置采集所述钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧；所述砂轮机 构包括第一砂轮和第二砂轮，所述图像采集装置中的反射镜采集所述钻头图像 的取像点位于所述第一砂轮的内侧或第二砂轮的内侧；所述图像采集装置包括 光源，所述图像采集装置的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头的轴线之间有一 夹角；所述图像采集装置垂直设置在第一砂轮或第二砂轮的上方；所述图像采 集装置包括两个，分别为第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图 像采集装置的反射镜位于所述第一砂轮内侧或第二砂轮内侧的内凹处，正对所 述钻头端面，所述第二图像采集装置位于所述钻头侧边；所述钻头研磨装置进 一步包括连接所述控制装置和图像采集装置的嵌入或非嵌入式计算单元，对所 述钻头图像进行处理和分析、将分析结果输出给所述控制装置以自动控制所述 钻头位置；所述图像采集装置的数量为一个，其成像同时或分别包括所述钻头 的端面与侧面；

其特征在于，

所述检测方法包括：

使图像采集装置的反射镜的采集所述钻头的图像的取像点定位于所述砂轮 内侧的钻头；

在所述取像点位于所述钻头上时，使用所述图像采集装置对所述钻头进行 图像采集；

分析所述采集得到的钻头图像进而获得所述钻头的状态信息；

其中，使用所述图像采集装置对所述钻头进行图像采集的步骤包括：

获得所述钻头侧面的顺光拍摄的第一图像数据以及所述侧面的逆光拍摄的 第二图像数据，所述第一图像数据包括钻头侧面的反射光在刃带边沿形成的亮 暗点数据，所述第二图像数据包括钻头刃带和退屑槽在钻头侧面通过投影光得 到轮廓两边的线条数据；

通过常用的曲线拟合算法结合所述线条数据获得所述钻头侧面的第一刃带 拟合曲线，把所述第一刃带拟合曲线与包含有钻头侧面刃带边缘亮点的第二图 像数据叠加，并且在叠加后的数据中沿着第一刃带拟合曲线在一定范围内收集 亮点数据，组合所收集的亮点数据进行第二次曲线拟合，得到第二刃带拟合曲 线，进而得到所述刃带的走向和位置；

根据所述刃带的走向和位置获得所述钻头端面所处研磨角度。

2.根据权利要求1所述的钻头的检测方法，其特征在于，在获得所述钻头 端面所处研磨角度之后，包括：

采集研磨后钻头刃面两种性质光源的图像，一种是逆光采集得到的钻头端 面的刃面边沿投影图像；另一种是顺光所采集的图像，是所述光源在钻头端面 的刃面的反射图像并且光源位置是能反射刃面的位置；

分析所述采集的图像，分析方法是先用顺光图像与标准模板对比，如图像 通过则不再考虑投影图像，如顺光图像有缺陷则继续分析，结合顺光和逆光图 像一起分析，如果顺光图象和逆光图像在某位置都是凹进去的，判断为缺口， 如果顺光图像的所述位置是凹进去的，而在逆光图像里是凸出来的，判断为灰 尘。