[发明专利]钻头研磨装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及钻头加工设备，尤指一种可提高工作效率的钻头研磨装 置及检测方法。

背景技术

目前，在电路板的制备工艺中，主机板、存储卡、显示卡等电路板 一般需要通过采用钻头进行钻孔以实现电路连接。而所使用的电路板钻 孔用钻头需要进行钻刃研磨加工，而在完成钻刃研磨加工后，也会再经 过钻刃质量的筛选检测，以维持良好的钻孔精密度，并降低电路板因钻 孔异常造成报废的几率。

现有技术的钻头研磨装置在研磨钻头前，需将钻头平行移动到研磨 轮之外的空旷检测位置，先确定长度、角度，而在研磨后，再将钻头平 行移动到研磨轮之外的空旷检测位置，通过轴向和径向的两个检测装置 对在研磨前不确定角度和在研磨后钻头研磨质量的检测，根据检测结果 确定是否需要再次进行研磨。由于检测装置位于所述研磨装置的外侧， 在检测钻头研磨质量前，需要通过控制装置将研磨的钻头移出至待检测 位置，这样会增加钻头的送检行程，从而降低研磨的效率，而由于钻头 在多次移动后，再进行研磨时其研磨精度也会受影响，降低研磨质量。

2007年5月23日公开的中国发明专利申请第200620025608.0号公 开了一种钻头研磨装置，该专利申请还公开了影像视觉器镜头和投光器 也可以架设于两个磨轮之间的位置，提供相同的实施效果。该技术仍需 要钻头进行平移再进行检测，仍然未能解决增加钻头的送检行程导致降 低研磨的效率和质量的技术问题。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题在于提供一种可提高工作效率 的钻头研磨装置及检测方法。

为了解决上述问题，本发明采用如下结构：一种钻头研磨装置，包 括用于研磨所述钻头的砂轮机构、固定并调整所述钻头位置的控制装 置、以及用于采集钻头图像的图像采集装置，所述砂轮机构包括砂轮， 所述图像采集装置采集所述钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧。

其中，所述砂轮机构包括第一砂轮和第二砂轮，所述图像采集装置 采集所述钻头图像的取像点位于所述第一砂轮的内侧或第二砂轮的内 侧。

其中，所述图像采集装置的数量为一个，其成像同时或分别包括所 述钻头的端面与侧面。

其中，所述图像采集装置包括两个，分别为第一图像采集装置和第 二图像采集装置，所述第一图像采集装置的至少一部分光学部件位于所 述第一砂轮内侧或第二砂轮内侧的内凹处，正对所述钻头端面，所述第 二图像采集装置位于所述钻头侧边。

其中，进一步包括连接所述控制装置和图像采集装置的嵌入或非嵌 入式计算单元，对所述钻头图像进行处理和分析、将分析结果输出给所 述控制装置以自动控制所述钻头位置。

为了解决上述问题，本发明采用如下方法：一种钻头的检测方法， 包括：使图像采集装置的取像点定位于所述砂轮内侧的钻头；在所述取 像点位于所述钻头上时，使用所述图像采集装置对所述钻头进行图像采 集；分析所述采集得到的钻头图像进而获得所述钻头的状态信息。

其中，使用所述图像采集装置对所述钻头进行图像采集的步骤包 括：获得所述钻头侧面的顺光拍摄的第一图像数据以及所述侧面的逆光 拍摄的第二图像数据，所述第一图像数据包括钻头侧面的反射光在刃带 边沿形成的亮暗点数据，所述第二图像数据包括钻头刃带和退屑槽 (Flute)在钻头侧面通过投影光得到轮廓两边的线条数据；通过常用的 曲线拟合算法结合所述线条数据获得所述钻头侧面的第一刃带拟合曲 线，把所述第一刃带拟合曲线与包含有钻头侧面刃带边缘亮点的第二图 像数据叠加，并且在叠加后的数据中沿着第一刃带拟合曲线在一定范围 内收集亮点数据，组合所收集的亮点数据进行第二次曲线拟合，得到第 二刃带拟合曲线，进而得到所述刃带的走向和位置；根据所述刃带的走 向和位置获得所述钻头端面所处研磨角度。

其中，在获得所述钻头端面所处研磨角度之后，包括：根据所述状 态信息控制所述钻头的研磨；采集研磨后钻头刃面两种性质光源的图 像，一种是逆光采集得到的钻头端面的刃面边沿投影图像；另一种是顺 光，所采集的图像是所述光源在钻头端面的刃面的反射图像并且光源位 置是能反射刃面的位置；分析所述采集的图像，分析方法是先用顺光图 像与标准模板对比，如图像通过则不再考虑投影图像，如顺光图像有缺 陷则继续分析，结合顺光和逆光图像一起分析，如果顺光图象和逆光图 像在某位置都是凹进去的，判断为缺口，如果顺光图像的所述位置是凹 进去的，而在逆光图像里是凸出来的，判断为灰尘。