[发明专利]圆柱体工件的装盘结构

权利要求书

1.一种圆柱体工件的装盘结构，其特征在于，在圆柱体工件传送带末端 的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹 配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置， 所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作 时带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述传送带经 过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上 方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫 板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动 挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均 与控制系统相连。

2.如权利要求1所述的圆柱体工件的装盘结构，其特征在于，所述计数 装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号发射器和光电信 号接收器分别对应设置于传送带的两侧。