[发明专利]圆柱体工件的装盘结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱体工件生产包装技术，具体地说是一种圆柱体工件 的装盘结构。

背景技术

目前我国药品、食品行业以及某些特殊行业的工件生产中会广泛的涉及 到圆柱体工件的生产包装。对于具有放射性的圆柱体工件，在生产过程中， 压机压制出的圆柱体工件在进入下一工序前要按一定的数量装入一个接料 板，这个过程叫做装舟，其中，将多个装满圆柱体工件的接料板重叠并放置 于一个金属板上称为一舟。目前国外已使用全封闭、全自动化装舟系统，该 系统的使用大大提高了生产效率，并减少了圆柱体工件装舟过程中圆柱体工 件对人体的伤害，但是其装舟过程中对装入金属盘的圆柱体工件不进行排序， 也不计数，导致装舟的效率低下，同时也存在圆柱体工件掉块阻塞现象。而 我国现在对于具有放射性的圆柱体工件元件生产线的装舟过程还是一个空 白，目前国内的装舟过程全是人工操作的，这不仅影响生产效率，更重要的 是对操作人员会造成一定的伤害，安全防护差，这和与其相关的高技术生产 行业的现代化要求极不相符。这一环节技术水平的低下，将制约整个生产工 艺线技术水平的先进性，直接影响企业和企业产品参与国际国内竞争。

所以，如何设计一种尤其适于具有放射性的圆柱体工件的自动计数、排 序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中能使装舟效率得到大大提 高，即成为本技术领域人员努力的方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供 一种尤其适于具有放射性的圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应 用到圆柱体工件装舟系统中后能达到大大提高装舟效率的目的。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种圆柱体工件的装盘结构，其特点在于，在圆柱体工件传送带末端的 一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配 的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所 述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时 可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述传送带经 过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上 方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫 板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动 挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均 与控制系统相连。

作为优化，所述计数装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述 光电信号发射器和光电信号接收器分别对应设置于传送带的两侧。