[发明专利]旋翼直升机的旋翼变距控制装置

权利要求书

1.一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置，包括旋翼、总桨距滑套，其特征在于： 所述总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内，主轴支撑座的腔上部为导向直孔，下部 为喇叭形锥孔，总桨距滑套上部为直柱段，该直柱段间隙配合在主轴支撑座的导向 直孔中，总桨距滑套下部沿主轴支撑座下部的喇叭形锥孔表面呈斜向延伸，用于连 接总桨距操纵机构，一用于控制周期变距的主控制杆从总桨距滑套中穿过，该主控 制杆的中段设有用于支点的球头，该球头间隙配合在总桨距滑套直柱段中设置的球 窝中，主控制杆上部伸出总桨距滑套，用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动 的连接在主控制杆上部，主控制杆下端用于连接周期变距操纵机构，一桨毂可转动 的套在主轴支撑座外，桨毂通过一扭力传递装置与用于控制旋翼迎角变化的同步控 制臂连接，多个旋翼均布安装在桨毂上部，各旋翼安装的转臂分别通过拉杆与用于 控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，桨毂下部圆周设置圆周齿，用于与变速箱的 输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 桨毂包括套筒式主轴、上盖板，所述套筒式主轴上部设有用于安装旋翼的第一径向 延伸臂，各径向延伸臂上固定设置旋翼安装轴套，套筒式主轴下部圆周设置圆周齿， 上盖板设有与套筒式主轴上用于安装旋翼的第一径向延伸臂对应的第二径向延伸 臂，上盖板固定连接在套筒式主轴上后，将旋翼的根部轴杆插入旋翼安装轴套安装 在套筒式主轴上的第一径向延伸臂和上盖板的第二径向延伸臂之间。

3.根据权利要求2所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 套筒式主轴下部为喇叭孔，套筒式主轴上部轴心设置锥形孔，该锥形孔与喇叭孔连 通构成轴孔，套筒式主轴下端的向外折转部上设置圆周齿构成主轴齿轮。

4.根据权利要求3所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 套筒式主轴上部的锥形孔与主轴支撑座上螺纹连接的锥形衬套之间设置滚针轴承， 套筒式主轴下部的喇叭形与主轴支撑座之间设置滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂具有与旋翼数量相同的悬臂，这些悬臂均布在 一轴心套上，轴心套通过轴承与用于控制周期变距的主控制杆配合。

6.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 扭力传递装置包括固定座、叉臂和连接臂，固定座偏心设置在桨毂上，叉臂卡在用 于控制旋翼迎角变化的同步控制臂的轴心套上，通过销轴与轴心套周向固定连接， 并形成铰接，连接臂连接在固定座和叉臂之间，连接臂的两端分别与叉臂、固定座 铰接。

7.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 转臂一端与旋翼的根部轴杆固定连接，转臂的另一端与拉杆铰接，拉杆与用于控制 旋翼迎角变化的同步控制臂铰接。

8.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 总桨距操纵机构为固接有两个拨叉的总桨距控制杆，两个拨叉分别与总桨距滑套铰 接。

9.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所述 周期变距操纵机构包括第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆与用于控制周期变距 的主控制杆下端铰接，第二控制杆从水平方向与第一控制杆垂直，通过万向节与第 一控制杆连接，且靠近第一控制杆与用于控制周期变距的主控制杆的铰接处。

10.根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于：所 述主轴支撑座的下半部位于固定在机身上的变速箱内。