[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统及其控制方法

权利要求书

1、一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于该能量回收系统由整车控制器、电机及电机控制器、电池及电池管理系统、车速传感器、制动踏板传感器组成，所述整车控制器采集处理来自车速传感器、制动踏板传感器的信息，并通过电机控制器控制电机的工作模式，通过电池管理系统对电池充放电进行管理。

2、根据权利要求1所述的电动汽车制动能量回收系统，其特征在于所述整车控制器与电机控制器、电池管理系统通过CAN总线连接；整车控制器与车速传感器、制动踏板传感器通过线束连接。

3、根据权利要求1所述的电动汽车制动能量回收系统，其特征在于所述制动踏板传感器为安装在制动推杆处的位移传感器或安装在制动踏板转轴处的角度传感器。

4、一种电动汽车制动能量回收系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A：当制动踏板踩下后，整车控制器首先采集车速信息，并根据车速信息选择执行步骤B或步骤C；

B：若车速低于预定值V1，不进行能量回收；

C：若车速大于或等于预定值V1，整车控制器根据当前车速查找预先设定的车速-电机扭矩函数表，并根据所述车速-电机扭矩函数表来控制电机的发电扭矩，进行能量回收。

5、根据权利要求4所述的电动汽车制动能量回收系统的控制方法，其特征在于当汽车倒车时，不进行能量回收。

6、根据权利要求4或5所述的电动汽车制动能量回收系统的控制方法，其特征在于所述车速-电机扭矩函数表中，电机的发电扭矩随车速增大而增大。

7、根据权利要求6所述的电动汽车制动能量回收系统的控制方法，其特征在于所述车速-电机扭矩函数表中，当车速高于预定值V2后，电机的发电扭矩达到最大并保持不变，所述车速值V2大于V1。