[发明专利]具有智能多媒体播放功能的自动引导车

权利要求书

1.一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。

2.根据权利要求1所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令。

3.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车状态检测模块包括路标检测模块，所述路标检测模块是指能检测自动引导车所经路线上的路标，该路标为根据引导车行车范围专门设置的能够显示引导车特定位置的标识，通过路标检测模块采集自动引导车途径路线上的路标，为行车控制及多媒体装置针对特定对象播放特定的多媒体信息提供基本的控制参数，根据该行车状态参数生成相关的行车指令及多媒体控制指令。

4.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收所述行车任务发生器发出的多媒体控制指令，生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

5.根据权利要求4所述的具有多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，同步显示相同的多媒体视频内容。

6.根据权利要求5所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

7.根据权利要求6所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

8.根据权利要求7所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

9.根据权利要求2至8任一项所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车控制装置包括行车处理单元和运动驱动模块，所述的行车处理单元与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器发出的行车指令，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

10.根据权利要求9所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述的行车控制装置还包括导引模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块。

11.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。