[发明专利]具有智能多媒体播放功能的自动引导车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动引导车，具体是指一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，该自动引导车可广泛用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所。

背景技术

现有的运载自动引导车常用于物流搬运，不具备视频播放广告的效果。申请号为2004100112484的中国专利文献公开了一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，其结构由两部分组成：车载系统和导航系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块、蓝牙无线通信模块，所述导航控制系统包括无线定位模块、蓝牙无线通信模块、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为无线定位模块、蓝牙无线通信模块，车载控制执行模块提供合适的电源电压。该申请可实现自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统，但是采用该控制系统的自动导航车功能单一，只具备基本的行车和装载功能，不具有多媒体播放功能。

用于车站、码头的带有视频广告功能的自动售卖系统只能固定在一个地方播放视频资料，通常所播放的视频资料也是根据内部程序的设定进行机械式、重复式的视频播放，该自动售卖系统既不能移动销售，不能随外部状况的改变进行针对性的多媒体播放功能，也不能针对特定对象播放不同的多媒体信息，因而也不具备智能化播放功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，该自动引导车可以根据行车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息，具有多媒体智能化播放功能，可广泛用于多种公共场所。

本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。

本发明的自动引导车设有多媒体装置和行车状态监控装置，行车状态监控装置检测行车过程中的各种行车状态参数，以确定自动引导车在运行过程中所处的不同位置，通过将检测到的信息传送给多媒体装置，控制多媒体装置对应自动引导车运行过程中所处的不同位置播放不同的多媒体信息，达到多媒体智能化播放的功能。

所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令。

所述行车状态检测模块有众多的检测装置，其目的在于给所述行车任务发生器提供决策控制的依据，所述行车状态检测模块包括路标检测模块，所述路标检测模块是指能检测自动引导车所经路线上的路标，该路标为根据引导车行车范围专门设置的能够显示引导车特定位置的标识，通过路标检测模块采集自动引导车途径路线上的路标，为行车控制及多媒体装置针对特定对象播放特定的多媒体信息提供基本的控制参数，根据该行车状态参数生成相关的行车指令及多媒体控制指令，使本发明的自动引导车更具智能化。

本发明可以做如下改进：所述行车状态检测模块还包括避障模块，所述避障模块是指可以检测自动引导车附近有无障碍物的模块，以使自动引导车能够自动避让障碍物。

本发明为了使自动引导车的行驶姿态控制更加平稳，行车状态检测模块还可以增设速度检测模块组件，所述的速度检测模块组件用于检测所述自动引导车行程中的速度信号，并将所检测到的速度信号输出给所述的行车控制装置以控制行车姿态。

所述的速度检测模块组件包括速度检测模块、加速度传感器和角速度传感，其中，所述速度检测模块是指可以检测自动引导车速度的模块并输出速度信号，所述加速度传感器是指可以检测自动引导车加速度的模块并输出加速度信号，所述角速度传感器是指可以检测自动引导车运行时角速度的测量模块并输出角速度信号。

所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收所述行车任务发生器发出的多媒体控制指令，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。