[发明专利]一种智能日志型分布集中式云台控制系统

权利要求书

1.一种智能日志型分布集中式云台控制系统，其特征在于，该系统包括中央集中云台控制子系统、分布式云台控制终端、管理终端，所述的中央集中云台控制子系统包括单片机电路、第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块，所述的分布式云台控制终端包括通讯控制器、云台控制设备，所述的第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块分别与单片机电路连接，所述的管理终端与第一485通讯电路连接，所述的第一485通讯电路、云台控制设备分别与通讯控制器连接，所述的第二485通讯电路与云台连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能日志型分布集中式云台控制系统，其特征在于，所述的中央集中云台控制子系统控制流程如下：

1)系统启动；

2)设备检测和初始化；

3)判断第一485通讯电路是否有数据，若判断为是，则执行步骤4)，若为否，则返回步骤3)；

4)判断是否设置管理或设置请求，若判断为是，则执行步骤5)，若为否，则执行步骤11)；

5)读取相对应的通讯控制器的电路地址；

6)判断该电路地址是否合理，若判断为是，则执行步骤7)，若为否，则返回步骤5)；

7)判断读日志还是设置，若为读日志，则执行步骤8)，若为设置，则执行步骤9)；

8)输出日志存储器中与该通讯控制器电路相关的日志信息；

9)记录设置参数：通讯控制器电路地址、云台控制协议、传输速率、优先级别，并将设置参数经第一485通讯电路发送到对应地址的通讯控制器电路；

10)通讯控制器判断是否收到该地址的回应，若为是，则回应管理终端设置成功并返回步骤3)，若为否，则返回步骤5)；

11)单片机电路分析控制设备地址、云台控制协议、传输速率、目标云台地址和云台控制指令；

12)将解析得到云台控制指令、云台控制协议、传输速率、目标云台地址发送到第二485通讯电路；

13)判断第二485通讯电路是否正确发送指令，若为是，则执行步骤15)，若为否，则执行步骤14)；

14)蜂鸣器电路报警；

15)记录操作日志；

16)将指令发动成功/失败信息发送到第一485通讯电路；

17)判断第二485通讯电路是否正确回应本请求发出设备，若为是，则执行步骤19)，若为否，则执行步骤18)；

18)蜂鸣器电路报警；

19)记录操作日志，并返回步骤3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能日志型分布集中式云台控制系统，其特征在于，所述的管理终端控制流程如下：

(1)管理终端设备启动；

(2)设备检测和初始化；

(3)判断是否推出程序，若为是，则执行步骤(4)，若为否，则执行步骤(5)；

(4)程序结束；

(5)键盘选择相关的通讯控制器电路的地址；

(6)向单片机询问是否为合理地址，若为是，则执行步骤(7)，若为否，则返回步骤(3)；

(7)判断键盘选择读日志还是设置，若为读日志，则执行步骤(8)，若为设置，则执行步骤(10)；

(8)向单片机电路发出读日志请求；

(9)读取日志并保存到本地硬盘；

(10)输入设置参数：通讯控制器电路地址、云台控制协议、传输速率、优先级别，并发送到单片机电路；

(11)判断是否收到设置成功回应，无论是否都返回步骤(3)。