[发明专利]一种智能日志型分布集中式云台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台控制系统，尤其是涉及一种智能日志型分布集中式云台控制系统。

背景技术

目前，市场对云台摄像机的操作通过特定的键盘或者DVR来进行操作，一个键盘可以操作一个或者多个云台，但是多个键盘不可以同时操作一个云台。对于需要多个键盘或者DVR同时控制同一台云台的操作，现在市场上没有好的方法和产品。

目前市场上有一些485共享器产品，仅可以联接少量的云台控制设备，如果有多台设备同时控制时，则需要是用更多的共享器堆积实现，体积庞大，扩展有限，不利于配置和管理，本文中出现的485通讯电路由485芯片和一些电路元器件组合而成，该电路遵循RS-485通讯标准。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种扩充能力强、适应性强的智能日志型分布集中式云台控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能日志型分布集中式云台控制系统，其特征在于，该系统包括中央集中云台控制子系统、分布式云台控制终端、管理终端，所述的中央集中云台控制子系统包括单片机电路、第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块，所述的分布式云台控制终端包括通讯控制器、云台控制设备，所述的第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块分别与单片机电路连接，所述的管理终端与第一485通讯电路连接，所述的第一485通讯电路、云台控制设备分别与通讯控制器连接，所述的第二485通讯电路与云台连接。

所述的中央集中云台控制子系统控制流程如下：

1)系统启动；

2)设备检测和初始化；

3)判断第一485通讯电路是否有数据，若判断为是，则执行步骤4)，若为否，则返回步骤3)；

4)判断是否设置管理或设置请求，若判断为是，则执行步骤5)，若为否，则执行步骤11)；

5)读取相对应的通讯控制器的电路地址；

6)判断该电路地址是否合理，若判断为是，则执行步骤7)，若为否，则返回步骤5)；

7)判断读日志还是设置，若为读日志，则执行步骤8)，若为设置，则执行步骤9)；

8)输出日志存储器中与该通讯控制器电路相关的日志信息；

9)记录设置参数：通讯控制器电路地址、云台控制协议、传输速率、优先级别，并将设置参数经第一485通讯电路发送到对应地址的通讯控制器电路；

10)通讯控制器判断是否收到该地址的回应，若为是，则回应管理终端设置成功并返回步骤3)，若为否，则返回步骤5)；

11)单片机电路分析控制设备地址、云台控制协议、传输速率、目标云台地址和云台控制指令；

12)将解析得到云台控制指令、云台控制协议、传输速率、目标云台地址发送到第二485通讯电路；

13)判断第二485通讯电路是否正确发送指令，若为是，则执行步骤15)，若为否，则执行步骤14)；

14)蜂鸣器电路报警；

15)记录操作日志；

16)将指令发动成功/失败信息发送到第一485通讯电路；

17)判断第二485通讯电路是否正确回应本请求发出设备，若为是，则执行步骤19)，若为否，则执行步骤18)；

18)蜂鸣器电路报警；

19)记录操作日志，并返回步骤3)。

所述的管理终端控制流程如下：

(1)管理终端设备启动；

(2)设备检测和初始化；

(3)判断是否推出程序，若为是，则执行步骤(4)，若为否，则执行步骤(5)；

(4)程序结束；

(5)键盘选择相关的通讯控制器电路的地址；

(6)向单片机询问是否为合理地址，若为是，则执行步骤(7)，若为否，则返回步骤(3)；

(7)判断键盘选择读日志还是设置，若为读日志，则执行步骤(8)，若为设置，则执行步骤(10)；

(8)向单片机电路发出读日志请求；

(9)读取日志并保存到本地硬盘；

(10)输入设置参数：通讯控制器电路地址、云台控制协议、传输速率、优先级别，并发送到单片机电路；

(11)判断是否收到设置成功回应，无论是否都返回步骤(3)。

所述的通讯控制器包括第三485通讯电路、单片机电路一、第二计算与控制模块，所述的第三485通讯电路分别与单片机电路一、云台控制设备、第一485通讯电路连接，所述的单片机电路一与第二计算与控制模块连接，该通讯控制器的工作流程如下：

a、通讯控制器启动；